27/07/2020
Импортозамещающие датчики для автономной навигации беспилотников разработали в ТПУ
307
Ученые Томского политехнического университета разработали первые российские датчики для автономной навигации беспилотников, сочетающие в себя сразу три функции. При этом они удароустойчивые и могут работать при экстремальных температурах.
«Сегодня практически на любых подвижных объектах — от смартфона до дрона — используются микроэлектромеханические (МЭМС) датчики, размеры которых измеряются микрометрами. Они отвечают за автономную ориентацию объекта в пространстве без связи со спутником. Зарубежные компании выпускают такие датчики на десятки миллиардов долларов в год, в России этот рынок менее развит. Кроме того, не на все объекты можно поставить импортные датчики. Поэтому сейчас в России высока потребность в собственных датчиках», — говорит руководитель исследования, доцент отделения электронной инженерии ТПУ Тамара Нестеренко.
Специалисты ТПУ создали интеллектуальный инерциальный модуль, который совмещает в себе функции сразу трех МЭМС датчиков — гироскопа, акселерометра и магнитометра. Гироскоп измеряет угловую скорость объекта, акселерометр — ускорение, а магнитометр помогает определять стороны света. Инерциальный модуль, сочетающий в себе все три функции, представляет собой полноценную автономную навигационную систему. При этом он универсальный и может быть установлен на объекты разного типа.
«У российских производителей таких датчиков сегодня нет. Наши датчики удароустойчивые — выдерживают удары до 30 000 g (g — ускорение свободного падения, ред.), работают в широком диапазоне температур — от -40 °С до +105 °С», — отмечает Тамара Нестеренко.
Работы по созданию датчиков были поддержаны Федеральной целевой программой (ФЦП) Минобрнауки России. На средства ФЦП в вузе была создана единственная за Уралом «чистая лаборатория» для экспериментальных исследований и корпусирования микроэлектромеханических сенсоров.
И сама комната, и оборудование в ней российского производства. В лаборатории есть электронный микроскоп, температурная и вакуумная камеры, установка для распайки золотыми проводниками контактов в датчиках и рабочие места для сотрудников.
«Из такой лаборатории система фильтрации воздуха удаляет всю пыль. Если частицы пыли не удалить, то они могут попасть в промежутки между подвижными элементами МЭМС датчиков, и вся система не будет работать. Сейчас наши датчики делают на сторонней производственной площадке, а мы в своей лаборатории исследуем их и соединяем электронную часть датчика с механической. Теперь нам не нужно искать, где можно провести такие исследования, что существенно ускорило процесс», — поясняет ученый.
Источники
Импортозамещающие датчики для автономной навигации беспилотников разработали в ТПУ
Произведено в России. Датчики для автономной навигации беспилотников разработали томские ученые
Томские ученые разработали датчики для автономной навигации беспилотников
Импортозамещающие датчики для автономной навигации беспилотников разработали в ТПУ
Ученые томского вуза создали импортозамещающую систему навигации для беспилотников
Ученые томского вуза создали импортозамещающую систему навигации для беспилотников
Томские ученые разработали датчики для автономной навигации беспилотников
Похожие новости
-
25/10/2017
Томские химики разработают экологичную технологию очистки «дизеля» от серы
Одной из важнейших задач современной нефтепереработки является удаление полиароматических углеводородов, серы и ее соединений из дизельного топлива. Для этого широко используется гидроочистка, в процессе которой происходит выделение большого количества газов, загрязняющих атмосферу. 1413
-
30/10/2019
Индустриальный партнер одобрил хирургические инструменты томских радиофизиков
Радиофизики ТГУ создали опытный образец ультразвукового хирургического инструмента для коагуляции и резки тканей. Индустриальный партнёр проекта АО «НПО «НИКОР» провёл испытания мощности и колебаний прибора и одобрил инструмент. 370
-
22/10/2019
Михаил Котюков высоко оценил «образовательного» робота ТУСУРа на выставке форума «Открытые инновации»
Министр науки и высшего образования РФ Михаил Котюков познакомился с разработкой Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники – роботом для поддержки образовательного процесса на выставке форума «Открытые инновации». 413
-
21/11/2017
Команда из ТПУ вошла в число лучших на всероссийском конкурсе дронов
На базе Московского физико-технического института прошел первый этап открытого всероссийского конкурса "Аэробот" Фонда перспективных исследований на лучшее решение в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами. 1216
-
10/10/2018
Форум U-NOVUS проходит в Томске
Пятый форум U-NOVUS официально открылся в Томске. В этом году он проходит в новом формате: сделан упор на воркшопы, в ходе которых представители крупных технологических компаний поделятся своими практическими навыками. 2289
-
19/03/2020
ТГУ масштабирует электронное обучение с помощью зонтичной системы
Томский государственный университет входит в число лидеров дистанционного образования РФ и уже более 20 лет развивает инструменты e-learning. В 2019 году ТГУ году ввёл на всех факультетах новую позицию – заместитель декана по электронному обучению (ЭО). 360
-
21/11/2019
В ТГУ дронов-«охотников» учат захватывать воздушных нарушителей
Сотрудники ФИТ ТГУ совместно с промышленным партнёром – АО «НИИПП» – разработали аппаратно-программный комплекс для охоты за беспилотниками, занимающимися шпионажем. Отличительной особенностью изобретения ученых является то, что дрон-«сторож» действует автономно, не требует ручного управления со стороны оператора и способен блокировать каналы управления дрона-шпиона. 419
-
27/04/2018
Томские ученые нашли способ обработки циркониевой керамики
Ученые из Томского политехнического университета нашли способ обработки циркониевой керамики, который сохраняет ее прочность. Об этом рассказал ведущий научный сотрудник Исследовательской школы физики высокоэнергетических процессов ТПУ Сергей Гынгазов. 830
-
03/04/2017
Инжиниринговый химико-технологический центр ТГУ - в тройке лучших инжиниринговых центров
На совещании в Министерстве образования и науки РФ подвели итоги деятельности инжиниринговых центров, созданных на базе ведущих российских вузов. ИХТЦ Томского государственного университета вошел в тройку лидеров наряду с центрами СПбПУ и МФТИ. 1282
-
21/02/2017
Разработки ТПУ для имплантологии выходят на стадию клинических испытаний
Биодеградируемые имплантаты Томского политехнического университета выходят на стадию клинических испытаний. Как сообщают ученые ТПУ, на стадии доклинических исследований эффективность томских изделий уже доказана, и сегодня некоторые биоразлагаемые имплантаты Томского политеха сегодня частично используются в медицинской практике в одном из ведущих ортопедических центров России - Центре Илизарова. 2763