Специалисты в Новосибирской области разработали программно-аппаратный комплекс для 3D-реконструкции пространства. Робот, снабженный таким комплексом, будет лучше ориентироваться в пространстве и сможет выполнять работу официанта и даже спасателя, сообщил ТАСС руководитель Высшего колледжа информатики Новосибирского государственного университета (НГУ) Алексей Окунев. 

Одна из задач прикладной робототехники - передвижение робота в пространстве так, чтобы он мог различать предметы и хорошо ориентировался на местности. Передвижение робота в помещении осложняется преградами, которые встают на пути у машины и расстояние до которых она не всегда может рассчитать. Для решения этой задачи исследователи создали комплекс, состоящий из камеры и лидара (технология измерения расстояний путем излучения света). 

«Камера и лидар с помощью лазера измеряют расстояние до объекта в разных точках пространства. Таким образом робот «видит» предметы и расстояние до них. Подобный подход используется в беспилотных автомобилях, но в случае с роботом внутри помещения нужно научить его распознавать разные классы объектов. Так, если для автономных авто важны автомобили, пешеходы и дорожные знаки, то внутри помещения это люди, предметы мебели и интерьера. Сейчас этот программно-аппаратный комплекс устанавливают на антропоморфного робота, чтобы повысить его когнитивные способности и улучшить ориентацию в окружающем пространстве. Впоследствии разработка будет использована для создания автономных роботов, способных заменить человека как в экстремальных ситуациях, так и повседневных рутинных задачах: например, в работе спасателя или официанта», - рассказал Окунев.

За ориентирование в пространстве отвечает блок на основе SLAM-камеры (SLAM - simultaneous localization and mapping, одновременная локализация и построение карты), которая помогает «на лету» строить карту местности, и специальных датчиков. Чтобы создать комплекс для 3D-реконструкции пространства, разработчики научили нейросеть распознавать разные предметы с помощью технологии компьютерного зрения. С точки зрения использования разных устройств, комплекс выступает как интегратор, управляя этими устройствами с помощью адаптированного программного обеспечения, которое позволяет получить 3D-реконструкцию пространства на основе их данных. 

Разработка комплекса ведется в рамках кластера искусственного интеллекта (ИИ), созданного компанией МТС и правительством Новосибирской области. Соглашение о сотрудничестве было подписано в июне в рамках Петербургского международного экономического форума (ПМЭФ).  

Как сообщили ТАСС в пресс-службе компании, оно предусматривает совместную работу и проведение прикладных исследований в области 3D-реконструкции изображений, визуальной одометрии (метод, который помогает роботам ориентироваться в пространстве), навигации беспилотных дронов, разработки ИИ-чипов, сегментации изображений, использования технологии machine learning для автоматизации научных исследований.  

«Также команда «МТС ИИ» уже начала исследования по повышению быстродействия интегрированных решений для умной видеоаналитики на основе недорогих нейронных процессоров и одноплатных энергоэффективных компьютеров. Их можно будет использовать, например, в проектах «умного» города», - добавили в компании.

О вузе 

Высший колледж информатики создан в 1966 году в Новосибирске. Является структурным подразделением Новосибирского государственного университета (НГУ). Новосибирский государственный университет создан в 1959 году в Академгородке. Входит в топ-100 международных предметных и отраслевых рейтингов по физике и астрономии, горному делу, нефтяному инжинирингу, естественным наукам. Занимает третье место в рейтинге лучших вузов Восточной Европы и Центральной Азии 2020 года по версии британской компании Quacquarelli Symonds. Университет ведет подготовку по 64 направлениям. В НГУ учатся около 8 тыс. студентов. 


Похожие новости

  • 31/08/2021

    В Новосибирске запустят IT-производство с полумиллиардными инвестициями

    ​На территории Новосибирской области запускается новый технологичный проект по производству серверного оборудования. Почему регион был выбран в качестве площадки и как современные технологии влияют на развитие регионов.
    199
  • 26/01/2021

    Министр науки и инновационной политики Новосибирской области Алексей Васильев о Годе науки и технологий в регионе

    ​Начало строительства «СКИФ», возобновление «Технопрома», новые задачи для агробиологии. Министр науки и инновационной политики НСО Алексей Васильев — о том, как Новосибирская область отметит Год науки и технологий.
    1060
  • 27/08/2021

    В Новосибирске идёт третий завершающий день работы форума «Технопром»

    Пройдёт пленарная сессия под названием «Алгоритмы перезагрузки: слияние человека и технологий», круглый стол «Индустриальные цепочки креативной экономики», встреча участников Президентской программы подготовки управленческих кадров.
    836
  • 26/08/2021

    «Раньше считалось, что все за МКАДом — черная дыра»: сибирские разработчики игр рассказали о работе индустрии и моратории на политику

    Крупнейший региональный фестиваль Gamedev Weekend 2021, посвященный разработке видеоигр и локальным студиям, прошел в Бердске. Тайга.инфо поговорила с куратором мероприятия и сотрудником студии Frostgate Мариной Хапуновой об отношениях «каждый сам за себя» с государством, отказах московским спонсорам и об «очень глобальной IT-истории Академгородка».
    112
  • 01/09/2021

    На единой платформе: участники форума «Технопром» обсудили будущее российской науки

    Участники первого пленарного заседания Международного форума технологического развития «Технопром» обсудили будущее российской науки.  В России началась разработка новой государственной программы научно-технологического развития, финансирование которой составит более триллиона рублей в год.
    635
  • 16/10/2020

    Сильнее в математике: ректор НГУ Михаил Федорук выступил в рамках Совета молодых ученых и специалистов при Правительстве Новосибирской области

    Депутат Законодательного Cобрания Новосибирской области Михаил Федорук 15 октября выступил в рамках Совета молодых ученых и специалистов при Правительстве Новосибирской области.  «Наша цель – создать в Академгородке научный центр мирового уровня, добившись привлечения ведущих отечественных и зарубежных специалистов, – отметил депутат в докладе о работе над проектом Международного математического центра Академгородка, – причем специалистов не только именитых, но и молодых, готовых работать над передовыми научными задачами, такими как математические проблемы в естествознании, обработка данных, машинное обучение, криптография, эффективные алгоритмы и вычисления».
    1306
  • 19/04/2021

    Русский космос: Иллюзия полёта

    ​​Для оттачивания навыков космической фотосъёмки компания «СофтЛаб-НСК» разработала специальный тренажёр, который уже этой весной будет установлен в Звёздном городке, в Центре подготовки космонавтов имени Ю.
    491
  • 20/11/2020

    На форуме в Новосибирске обсудили применение искусственного интеллекта и защиту от вирусов

    Темами прошедшего в Новосибирске пятого Международного форума «Городские технологии» — 2020 стали использование инноваций для модернизации городской инфраструктуры и защита городов от вирусных и бактериологических инфекций.
    1020
  • 09/09/2021

    Совместную работу в сфере карбоновых полигонов обсудили губернатор Андрей Травников и президент Санкт-Петербургской Международной Товарно-сырьевой Биржи Алексей Рыбников

    Глава Новосибирской области и президент СПбМТСБ 8 сентября в Москве обсудили ход реализации соглашения о сотрудничестве, подписанного в 2019 году. Направления этой работы включают развитие на территории области биржевых торгов ключевыми товарами, внедрение соответствующих цифровых технологий, формирование прозрачных ценовых индикаторов.
    155
  • 26/08/2021

    Чемпионы Школьной лиги CASE-IN из Новосибирска совершат поездку на крупнейший нефтегазохимический комплекс

    В конце августа победители двух сезонов Школьной лиги Международного инженерного чемпионата «CASE-IN» из Новосибирска и Кемерово отправятся в образовательное путешествие в Тобольск на крупнейший в России нефтегазохимический комплекс СИБУРа «ЗапСибНефтехим».
    180