Мобильную установку для прокладывания тоннелей в любом грунте, включая лунный, создали специалисты Томского политехнического университета и Федерального исследовательского центра угля и углехимии СО РАН (Кемерово). Геоход (так назвали свое детище ученые) - это, по сути, прообраз первого мобильного подземного робота, который очень нужен, как прокладчикам тоннелей метро, так и спасателям, разбирающим завалы разрушенных домов или шахт.

Итак, геоход представляет собой машину цилиндрической формы, у которой, в отличие от существующих сейчас горно-проходческих машин, нет ни гусениц, ни распорно-шагающего механизма. Также, в отличие от них, он более мобилен: если стандартная техника способна двигаться только по прямой, геоход может двигаться по дуге с углом наклона в 25 градусов, то есть прорывать подземные ходы по примеру крота с приличной для проходческой машины скоростью: до 6 метров в час. К тому же детище томских разработчиков получилось гораздо легче предшественников, весящих до 150 тонн, примерно в шесть раз. Этого удалось добиться за счет применения современных композитных материалов и сплавов.

Однако основное новшество, которое и позволило уйти от массивных гусениц, по словам заведующего лабораторией подземной робототехники Института угля СО РАН профессор Владимира АКСЕНОВА, заключается в принципиально новом механизме ввинчивания в породу при помощи внешнего движителя. Он работает по принципу винта самолета или подводной лодки, которые перерабатывая воздушные и водяные массы, двигаются вперед. Точно также, ввинчиваясь в породу, отталкиваются от нее резцовые барабаны геохода. Есть у него и нечто подобие механических рук для отталкивания отработанной породы в сторону.

- Кому больше всего необходим геоход?

- Надеюсь, в будущем наш подземный робот заменит большинство видов проходческой техники. Эта машина необходима МЧС России для спасения людей из-под завалов. Если вы помните, при аварии на Чернобыльской АЭС, спасатели вручную разбирали рухнувший четвертый блок, чтобы пройти к аварийному реактору, а это требует огромных человеческих сил и сопряжено с большим риском для них.

- Как будет управляться геоход?

- Пока рассматриваем вариант дистанционного управления.

- По сути вы изобрели машину, которая создает силу тяги, взаимодействуя с самой средой? Где еще в будущем она может быть использована?

- Сейчас много говорится о создании лунной базы. Жилища на ней, скорей всего будут строиться в грунте для защиты первых лунных жителей от сильного космического облучения. К тому же понадобиться техника для добычи возможных полезных ископаемых. А теперь представьте, сколько для этого потребуется перебросить на Луну горно-проходческих машин весом в 150 тонн! Грузоподъемности самых супертяжелых ракет-носителей точно не хватит. А если мы предложим облегченный вариант - нашего подземного робота? К тому же можно было бы вовсю использовать наши геоходы и на земле, - для прокладки подземных коммуникаций и транспортных подземных магистралей.

- На каком этапе находится сейчас разработка?

- В Кемерово на местном ремонтно-механическом заводе мы проводим испытания в бетоне, - отрабатываем старт нашего робота.


Источники

Российские ученые изобрели робота-крота, способного "грызть" бетон
Московский Комсомолец (mk.ru), 06/10/2016
РОБОТ-КРОТ ПОМОЖЕТ ОСВОИТЬ ЛУНУ
Московский Комсомолец, 07/10/2016
Робот-крот
Экономика и ТЭК России (tek-russia.com), 05/08/2017

Похожие новости

  • 29/02/2016

    Томские ученые разработали модель для выявления причин взрывов в шахтах

    ​Ученые Томского госуниверситета работают над физико-математической моделью, с помощью которой можно будет анализировать воспламеняемость газовзвесей различного состава, образующихся в шахтах в результате добычи угля.
    2055
  • 27/05/2016

    Кемеровские специалисты разработали новые способы спасения людей при катастрофах

    ​Новый способ спасения людей из-за завалов и свежие инновационные разработки в сфере действий в чрезвычайных ситуациях представили специалисты Главного управления МЧС по Кемеровской области на 12-й Всероссийской специализированной выставке "Современные системы безопасности - Антитеррор", проходящей в Красноярске с 24 по 27 мая.
    1790
  • 12/12/2018

    Загрязнения с предприятий Кузбасса нашли в Томской области

    ​На юге Томской области в составе снега присутствуют следы продуктов добычи угля. Они переносятся с воздушными потоками из Кемеровской области, как заключает группа ученых в статье, опубликованной в журнале «Оптика атмосферы и океана».
    1181
  • 11/12/2015

    Геоход для прокладки тоннелей разработали в Кузбассе

    ​Кузбасские машиностроители разработали геоход для прокладки тоннелей, ходов и пространств под землей. Инновационный проект представили на заседании правления Кузбасской торгово-промышленной палаты.Машину разработало ОАО "КОРМЗ" совместно с с ЮТИ ТПУ и Институтом угля СО РАН, сообщили в администрации Кемеровской области.
    1285
  • 03/06/2016

    Кузбасский робот-геоход: путешествия к центру Земли и Луны

    ​​Фантастика постепенно становится реальностью. 150 лет назад Жюль Верн написал один из знаменитых романов "Путешествие к центру Земли". Его с увлечением читали как современники, так и потомки писателя, убежденные в том, что предсказания великого фантаста никогда не станут реальностью.
    2735
  • 01/02/2016

    Ученые ИМКЭС СО РАН разрабатывают систему регистрации и прогнозирования возникновения природных стихий

    Ученые Института мониторинга климатических и экологических систем (ИМКЭС) в Томске разрабатывают систему регистрации и прогнозирования возникновения природных стихий, которая по плану должна покрыть территорию в более чем сто тысяч квадратных километров.
    2315
  • 28/11/2018

    Институт угля ФИЦ УУХ СО РАН и его значение в научном обеспечении Кузбасса

    ​Институт угля ФИЦ УУХ СО РАН, отметивший в этом году 35-летний юбилей, организован Постановлением Президиума Сибирского отделения Академии наук СССР № 430 от 4 октября 1983 года в соответствии с распоряжением Совета Министров СССР № 1344р от 18 июля 1983 г.
    1363
  • 07/08/2017

    Нефтяники и аквалангисты будут использовать водный беспилотник

    ​Ученые Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) создали беспилотник на воде, с помощью которого исследуют озера. Судно длиной около метра сделано на базе аэросаней и оборудовано эхолотом.
    1440
  • 29/02/2016

    Иркутские ученые предлагают получать жидкое топливо путем переработки угля

    ​Ученые ИРНИТУ, выступая на Красноярском экономическом форуме, предложили технологию получения жидкого топлива, основанную на методе гидрогенизации бурых углей. В качестве инициатора реакции в этой технологии используется микроволновая энергия разной частоты.
    2433
  • 05/10/2019

    Институт угля ФИЦ УУХ СО РАН и немецкая компания Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH подписали соглашение

    ​18-21 сентября 2019 года сотрудники лаборатории угольного машиноведения Институт угля ФИЦ УУХ СО РАН посетили компанию  Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH (г. Дахау, Германия) –  лидера на рынке электрогидравлических систем управления для шахтных машин в сложных и суровых условиях эксплуатации.
    278