Российские ученые изобрели робота, способного «грызть» бетон
1741
Мобильную установку для прокладывания тоннелей в любом грунте, включая лунный, создали специалисты Томского политехнического университета и
Федерального исследовательского центра угля и углехимии СО РАН
(Кемерово). Геоход (так назвали свое детище ученые) - это, по сути,
прообраз первого мобильного подземного робота, который очень нужен, как
прокладчикам тоннелей метро, так и спасателям, разбирающим завалы
разрушенных домов или шахт.
Итак, геоход представляет собой
машину цилиндрической формы, у которой, в отличие от существующих сейчас
горно-проходческих машин, нет ни гусениц, ни распорно-шагающего
механизма. Также, в отличие от них, он более мобилен: если стандартная
техника способна двигаться только по прямой, геоход может двигаться по
дуге с углом наклона в 25 градусов, то есть прорывать подземные ходы по
примеру крота с приличной для проходческой машины скоростью: до 6 метров
в час. К тому же детище томских разработчиков получилось гораздо легче
предшественников, весящих до 150 тонн, примерно в шесть раз. Этого
удалось добиться за счет применения современных композитных материалов и
сплавов.
Однако основное новшество, которое и позволило уйти от
массивных гусениц, по словам заведующего лабораторией подземной
робототехники Института угля
СО РАН профессор Владимира АКСЕНОВА, заключается в принципиально новом
механизме ввинчивания в породу при помощи внешнего движителя. Он
работает по принципу винта самолета или подводной лодки, которые
перерабатывая воздушные и водяные массы, двигаются вперед. Точно также,
ввинчиваясь в породу, отталкиваются от нее резцовые барабаны геохода.
Есть у него и нечто подобие механических рук для отталкивания
отработанной породы в сторону.
- Кому больше всего необходим геоход?
-
Надеюсь, в будущем наш подземный робот заменит большинство видов
проходческой техники. Эта машина необходима МЧС России для спасения
людей из-под завалов. Если вы помните, при аварии на Чернобыльской АЭС,
спасатели вручную разбирали рухнувший четвертый блок, чтобы пройти к
аварийному реактору, а это требует огромных человеческих сил и сопряжено
с большим риском для них.
- Как будет управляться геоход?
- Пока рассматриваем вариант дистанционного управления.
- По
сути вы изобрели машину, которая создает силу тяги, взаимодействуя с
самой средой? Где еще в будущем она может быть использована?
- Сейчас
много говорится о создании лунной базы. Жилища на ней, скорей всего
будут строиться в грунте для защиты первых лунных жителей от сильного
космического облучения. К тому же понадобиться техника для добычи
возможных полезных ископаемых. А теперь представьте, сколько для этого
потребуется перебросить на Луну горно-проходческих машин весом в 150
тонн! Грузоподъемности самых супертяжелых ракет-носителей точно не
хватит. А если мы предложим облегченный вариант - нашего подземного
робота? К тому же можно было бы вовсю использовать наши геоходы и на
земле, - для прокладки подземных коммуникаций и транспортных подземных
магистралей.
- На каком этапе находится сейчас разработка?
- В Кемерово на местном ремонтно-механическом заводе мы проводим испытания в бетоне, - отрабатываем старт нашего робота.
Источники
Российские ученые изобрели робота-крота, способного "грызть" бетон
РОБОТ-КРОТ ПОМОЖЕТ ОСВОИТЬ ЛУНУ
Робот-крот
Похожие новости
Томские ученые разработали модель для выявления причин взрывов в шахтах
1900
Кемеровские специалисты разработали новые способы спасения людей при катастрофах
1663
Загрязнения с предприятий Кузбасса нашли в Томской области
947
Геоход для прокладки тоннелей разработали в Кузбассе
1200
Кузбасский робот-геоход: путешествия к центру Земли и Луны
2495
Институт угля ФИЦ УУХ СО РАН и его значение в научном обеспечении Кузбасса
1150
Иркутские ученые предлагают получать жидкое топливо путем переработки угля
2206
Нефтяники и аквалангисты будут использовать водный беспилотник
1243
ТОП-5 самых интересных изобретений
1793
Ученые ИМКЭС СО РАН разрабатывают систему регистрации и прогнозирования возникновения природных стихий
2076