В феврале 2019 года Елизавета Пришляк превратилась из ученицы 11 класса Новосибирской физико-математической школы (СУНЦ) НГУ в изобретательницу. Она разработала прототип робота, который без участия человека собирает и сортирует мусор на дорогах, и об ее проекте написали многие российские СМИ. Сейчас Елизавета учится на первом курсе физического факультета Новосибирского государственного университета. Она рассказала нам, как увлеклась темой экологии, создала технологию непрерывной уборки мусора и чем планирует заниматься в будущем. 

 
 

– Почему тебя заинтересовала тема автономной уборки мусора?

– Это случилось внезапно. Летом 2018 года я путешествовала по Италии и о по утрам наблюдала, как несколько человек вручную убирают мусор на туристических тропах. Тогда я посочувствовала им и подумала, почему бы в таких условиях не применить роботов? Мне хотелось сделать процесс уборки мусора более эффективным и безопасным. Ведь во время уборки территории человек может контактировать с потенциально опасными предметами вроде химикатов и стекла. Затем возникает проблема переработки мусора, его нужно предварительно сортировать. Уже в 11 классе физико-математической школы я в рамках спецкурса взялась за разработку робота вместе с научным руководителем Александром Мальцевым

– Как устроен твой робот? 

– Это конструкция в виде подвижной системы с программным обеспечением, которая способна без участия человека распознавать и классифицировать разные виды мусора, поднимать его с помощью манипулятора, сортировать по контейнерам. Сейчас система распознаёт мелкий мусор на дистанции до 1.8 метров, а крупные фрагменты — на расстоянии более 5 метров от робота. Например, для уборки улиц среднего города хватит несколько десятков таких роботов. А человеку просто нужно будет проконтролировать их работу и технически обслуживать систему. 

 

–А из чего он сделан?

– Он был сделан из имеющихся материалов: конструкторы, платы. Что-то приходилось собирать вручную. Манипулятор сделан из алюминиевых деталей и четырех сервоприводов, подключенных к блоку управления. Для решения задач использовались видеокамеры и бортовой компьютер. С помощью них получилось разработать технологию компьютерного зрения, чтобы манипулятор мог определять и захватывать предметы. Для передвижения использовалось шасси на металлическом каркасе с моторами постоянного тока. И дальномер, который определял пространство и расстояние до предметов. 

 

– Тебя вдохновил робот ВАЛЛ-И из одноименного мультфильма? 

– Моего робота часто с ним сравнивают, но, честно говоря, я во время работы ни разу не задумывалась об их схожести. 

– С какими сложностями пришлось столкнуться при реализации идеи?

– Например, когда мы анализировали данные с компьютерной модели робота, то обнаружили, что при некоторых перестроениях и маневрах могут случится столкновения между роботами. К тому же, я не учла возможные препятствия на пути роботов. Пришлось рассчитать так, чтобы избежать их. 

– Какие аналоги твоего робота существуют в мире? 

– Есть автономные машины вроде DustClean или DustCart. Первая с щетками и пылесосом, вторая собирает мусорные мешки у жителей города. Есть ещё ZenRobotics Recycler (ZRR). Это система, которая сортирует мусор посредством манипуляторов, видеокамер и металлоискателей. В виде небольших роботов, которые я предлагаю в рамках своего проекта, технологий пока нет.

– Что ты думаешь об экологии?

– За экологией надо следить. Например, в среднем на каждого жителя России приходится более 400 кг твердых бытовых отходов. Хотя сейчас активно с этим борются, уборка все же производится людьми и на нерегулярной основе. Если я вижу проблему, и у меня возникает идея, как ее решить, то прилагаю определенные усилия. 

– Ты продолжаешь развивать задумку с роботом или занимаешься другими проектами? 

–  Сейчас я немного отошла от проекта, занимаюсь в институте ядерной физики. Недавно обнаружили один интереснейший эффект, который до сих пор никем не объяснен, и я работаю над этим. Узнала про одно интересное свойство материала, провожу исследование. Свободного времени практически нет, с поступлением в университет все уходит на учебу и занятия в институте ядерной физики

– Какие у тебя впечатления от подготовки и сдачи  ЕГЭ? 

–  ЕГЭ – это палка о двух концах. С одной стороны, это удобная для поступления система, позволяющая многим ребятам из отдаленных регионов поступать в хорошие вузы. С другой стороны, во многих школах подготовка ЕГЭ подразумевает решение заданий без особенной умственной нагрузки. То есть просто зубрежка. Я в 11 классе попала в физико-математическую школу, где программа обучения направлена на понимание процессов, того, что ты делаешь, и о чем та или иная задача. Поэтому к ЕГЭ я подготовилась за счет программы физико-математической школы, сдавала физику и информатику.  

– На каких конкурсах ты представляла свой проект? 

– В прошлом году я участвовала с этим роботом на Балтийском форуме и на Международной научной студенческой конференции (МНСК). На форуме я получила вознаграждение от биотехнологической компании BIOCAD в виде техники. Мне подарили квадрокоптер. А на МНСК заняла призовое место, за что получила несколько баллов к ЕГЭ. Ещё мы с ребятами из физико-математической школы участвовали в «космическом уроке», где мой робот был в роли лунохода. Нам выдали домашнее задание: надо было снять короткий фильм про то, как за 4 часа сделать луноход. И нам посчастливилось пообщаться с космонавтом Олегом Кононенко, выйдя на связь с Международной космической станцией. 

– Многие твои сверстники создают похожие проекты? 

– Да, у нас это очень развито. Увлеченные люди всегда находятся и делают крутые работы.

–  Как родители воспринимают твой интересу к технологиям, разработке?

– Родители никогда не выступали против моих увлечений, творчества. Если я чем-то увлечена, то они всегда готовы поддержать мои интересы, которые иногда даже их удивляют. Есть же стереотип, что физика и робототехника не могут интересовать девушек. 

– Чем еще увлекаешься? 

– Люблю рисовать. После окончания художественной школы меня иногда посещает желание писать картины, делать зарисовки, чем я и занимаюсь. Но в основном я уделяю время проектам и исследовательской деятельности. Увлекалась программированием, знаю языки C и C++, но в университете мы еще не дошли до этой темы. 

– Что нужно, чтобы достигать успеха в реализации своих проектов?

– Из собственного опыта могу сказать, что самое главное хотеть чем-либо заниматься. И если возникло такое желание, то не сидеть сложа руки, а постоянно обращаться по этому вопросу к учителям, искать научных руководителей, общаться, чтобы найти людей, которые смогут тебе помочь или направить в нужную сторону. Если уже есть идея и представление, чем хочется заниматься, то стоит обязательно обсудить это с научным руководителем. Ведь опытные люди могут очень сильно помочь. Важно делиться своими результатами на конкурсах и конференциях, чтобы обменяться опытом с другими участниками, получить советы по поводу некоторых деталей от экспертов. Кроме того, не исключено, что вам предложат работу. А побеждать и получать призы приятно всегда. Главное делать. 

Сона Де Апро

Похожие новости

  • 14/02/2016

    Крупнейший технический вуз Новосибирска делает ставку на прикладные исследования

    ​​Новосибирские вузы настороженно отнеслись к очередному этапу реформы высшего образования, подразумевающему объединение региональных высших учебных заведений в крупные "опорные университеты".
    2050
  • 16/04/2019

    Восемь ответов на частые вопросы о СНЦ ВВОД

    Зачем нужен Сибирский национальный центр высокопроизводительных вычислений, обработки и хранения данных — СНЦ ВВОД? Откуда придут деньги на его создание? Как этот проект связан с синхротроном СКИФ? С другими проектами «Академгородка 2.
    553
  • 07/06/2016

    Академик Александр Асеев: что мешает движению нашей науки

    На днях в Новосибирске откроется Международный форум технологического развития “Технопром-2016”. Среди основных вопросов - новые горизонты развития российской науки и реализация ее разработок в российской промышленности.
    2439
  • 09/11/2016

    Научно-техническая лаборатория «Инжевика» НГУ провела первую профильную смену

    ​Научно-техническая проектная лаборатория «Инжевика», открытая на базе факультета информационных технологий НГУ, провела первую профильную смену-погружение для школьников. Участники смены изучали математику, программирование, робототехнику и собрали полнофункциональный электронный будильник на платформе Arduino.
    2487
  • 15/12/2016

    Директор ИЯФ СО РАН Павел Логачёв об ответственности академика, коллайдерах и Нобелевских премиях

    Для доктора физико-математических наук Павла Логачёва последние два года отмечены важными вехами в карьере. В 2015 году он стал третьим по счёту после Герша Будкера и Александра Скринского директором Института ядерной физики СО РАН — крупнейшего академического института России.
    4631
  • 22/02/2019

    Что происходит на фармацевтическом рынке России?

    ​Учредитель ГК «SFM», экс-банкир Андрей Бекарев анализирует ситуацию на фармацевтическом рынке, а также уровень поддержки государством и чиновниками местного производителя. — Андрей Александрович, по вашим оценкам, созданы ли сегодня в России благоприятные условия для развития отечественных производителей?— Российская экономика выстроена странно — реального спроса на продукцию российского производства я сегодня не вижу.
    655
  • 19/03/2015

    Что вырастим, то вырастим: 3D-индустрия

    ​В стакан с песком мы кольцами, одно поверх другого, наливаем клей, он застывает, затем снова и снова льем клей и подсыпаем песку... Потом отряхиваем лишнее и получаем нечто вроде трубы. Заменим песок специально подготовленным порошком из металла, керамики или композита, струйку клея - лучом лазера или потоком электронов, а собственную руку - системами точного, до микрон, позиционирования и интеллектуального управления.
    1429
  • 22/05/2017

    Академик Александр Асеев о буднях самого жизнеспособного отделения РАН

    ​​Сибирское отделение Российской академии наук в эти дни отмечает 60-летие со дня основания. 18 мая 1957 года по инициативе академиков М.А. Лаврентьева, С.Л. Соболева​, С.А. Христиановича вышло постановление Совета министров СССР №564, положившее начало научному центру, ставшему крупнейшим в стране.
    1507
  • 17/10/2018

    Ректор НГТУ Анатолий Батаев - о месте вуза в международном рейтинге трудоустройства выпускников

    ​Одним из важных показателей успешности вуза всегда считался процент трудоустройства по специальности его выпускников. Особенно важен такой показатель в регионах: если вузы не учитывают потребности региональной экономики, возникает дисбаланс - местные предприятия испытывают кадровый голод, а успешные выпускники покидают родной город.
    683
  • 04/09/2015

    Идти в ногу с мировой астрокультурой

    Четыре года назад Новосибирский государственный университет выиграл мегагрант , который дал возможность изучать и развивать в университете отсутствовавшие до того научные дисциплины: астрофизику и космологию.
    713