На базе Московского физико-технического института прошел первый этап открытого всероссийского конкурса "Аэробот" Фонда перспективных исследований на лучшее решение в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами. Команда Томского политехнического университета по итогам первого этапа соревнований вошла в число лидеров.

Конкурс проводится при поддержке Фонда перспективных исследований совместно с Минобрнауки России. Его целью является поиск лучших решений в области программно-аппаратного обеспечения и команд, обладающих необходимыми компетенциями, а главное - создание полностью автономной малоразмерной летающей платформы.

Добавим, конкурс "Аэробот" проводится в два этапа. В рамках первого этапа было предусмотрено соревнование участников на симуляторе. Команды должны были написать на языках Python или C++ адаптивные алгоритмы обработки данных бортовых сенсоров и систем управления БПЛА (беспилотными летальными аппаратами) в реальном времени. В ходе испытаний командам необходимо было пройти виртуальную трассу с препятствиями произвольного размера и цвета в полностью автономном режиме. Участникам предоставлялись две зачетные попытки длительностью по полчаса каждая.

Отметим, в первом этапе конкурса приняли участие 10 команд из различных вузов и инновационных организаций, в том числе и команда Томского политеха. При этом заявки на участие в конкурсе прислали более 40 команд со всей России. В состав команды от ТПУ вошли Владимир Курочкин, Николай Криницын, Дмитрий Мяхор, Максим Мурин, Олег Руденко, Егор Адамов. Непосредственно в очном этапе конкурса принимали участие Владимир Курочкин, Дмитрий Мяхор и Максим Мурин.

"Лучшее время показали НКБ РиСУ, Томский политехнический университет и ИПУ РАН (ФГБУН "Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН"). По результатам первого этапа данные команды прошли во второй этап конкурса", - говорится на сайте Фонда перспективных исследований.

Отметим, второй (заключительный) этап конкурса будет проходить в апреле 2018 года. В ходе его полеты лабораторных БПЛА состоятся уже на реальном полигоне. Командам, прошедшим во второй этап, Фондом перспективных исследований будут предоставлены беспилотные летательные аппараты.

"На наш взгляд, команда ТПУ вошла в число лучших участников благодаря тому, что на базе научно-образовательной лаборатории промышленной робототехники была создана рабочая группа по беспилотным летательным аппаратам, которая занимается разработкой программно-аппаратных решений высокоточной координации для БПЛА", - комментирует проректор по науке и инновациям ТПУ Сергей Байдали.

Справка:
Рабочая группа по беспилотным летательным аппаратам стремится не только фокусироваться на разработке подобных БПЛА, но и собирается расширить спектр направлений исследований, связанных с направленно-групповым управлением для распределения нагрузки в решении задач различного спектра, что может быть применимо, например, в условиях анализа и предотвращения чрезвычайных ситуаций (с использованием компьютерного зрения).

Источники

Команда из ТПУ вошла в число лучших на всероссийском конкурсе дронов
Томский политехнический университет (tpu.ru), 21/11/2017

Похожие новости

  • 27/04/2018

    Томские ученые нашли способ обработки циркониевой керамики

    ​Ученые из Томского политехнического университета нашли способ обработки циркониевой керамики, который сохраняет ее прочность. Об этом рассказал ведущий научный сотрудник Исследовательской школы физики высокоэнергетических процессов ТПУ Сергей Гынгазов.
    320
  • 25/10/2017

    Томские химики разработают экологичную технологию очистки «дизеля» от серы

    ​Одной из важнейших задач современной нефтепереработки является удаление полиароматических углеводородов, серы и ее соединений из дизельного топлива. Для этого широко используется гидроочистка, в процессе которой происходит выделение большого количества газов, загрязняющих атмосферу.
    655
  • 14/03/2017

    Производство оксида вольфрама по технологии ТПУ начнется в 2017 году

    ​Опытно-промышленное производство оксида вольфрама по технологии Томского политехнического университета (ТПУ) планируется запустить в 2017 году, по глубине очистки сырья оно будет превосходить другие российские предприятия, сообщил журналистам проректор вуза по научной работе и инновациям Александр Дьяченко.
    925
  • 06/12/2018

    Во время ремонта дорог в России не хватает битума

    Аналитики Инжинирингового химико-технологического центра (ИХТЦ) в Томске провели комплексное исследование рынка битумов в России и проанализировали объемы производства и потребления. Их вывод: дефицит битума в стране возникает в период дорожной кампании, а также из-за увеличения глубины нефтепереработки.
    46
  • 10/10/2018

    Форум U-NOVUS проходит в Томске

    ​Пятый форум U-NOVUS официально открылся в Томске. В этом году он проходит в новом формате: сделан упор на воркшопы, в ходе которых представители крупных технологических компаний поделятся своими практическими навыками.
    1051
  • 29/06/2018

    Томские исследователи предложили новый метод оценки дефектов в магнитной керамике

    Исследователи Томского политехнического университета предложили новый чувствительный метод оценки дефектности ферритовой керамики, обладающей магнитными свойствами. Такая керамика широко применяется в качестве магнитных материалов в СВЧ-радиоэлектронике, радиотехнике и вычислительной технике, так как сочетает высокую намагниченность с полупроводниковыми или диэлектрическими свойствами.
    269
  • 11/05/2017

    ТПУ открыл лабораторию по созданию технологий для экологичной энергетики

    ​Томский политехнический университет (ТПУ) вложил 23 млн рублей в создание лаборатории, которая займется газификаций низкосортного твердого топлива и отходов для экологичной энергетики, сообщил на открытии лаборатории ректор вуза Петр Чубик.
    667
  • 05/09/2016

    Международный форум по ресурсоэффективности пройдет в ТПУ

    ​Ведущие российские эксперты обсудят новые технологии для развития космоса, добычу трудноизвлекаемых полезных ископаемых и темы, связанные с робототехникой, на первом Международном форуме по ресурсоэффективности, который пройдет в Томском политехническом университете (ТПУ) 6 сентября.
    2226
  • 03/04/2017

    Инжиниринговый химико-технологический центр ТГУ - в тройке лучших инжиниринговых центров

    На совещании в Министерстве образования и науки РФ подвели итоги деятельности инжиниринговых центров, созданных на базе ведущих российских вузов. ИХТЦ Томского государственного университета вошел в тройку лидеров наряду с центрами СПбПУ и МФТИ.
    763
  • 21/02/2017

    Разработки ТПУ для имплантологии выходят на стадию клинических испытаний

    ​Биодеградируемые имплантаты Томского политехнического университета выходят на стадию клинических испытаний. Как сообщают ученые ТПУ, на стадии доклинических исследований эффективность томских изделий уже доказана, и сегодня некоторые биоразлагаемые имплантаты Томского политеха сегодня частично используются в медицинской практике в одном из ведущих ортопедических центров России - Центре Илизарова.
    1593