Студенты ИРНИТУ создали беспилотный катамаран для участия во Всероссийских соревнованиях роботизированных лодок, которые состоятся во Владивостоке 14-15 августа. Политеховцы провели серию успешных испытаний на реке Ангара. 
 
Как сообщалось ранее, Морской государственный университет имени адмирала Г. И. Невельского проводит данный конкурс в рамках движения НТИ «Инженерные конкурсы и соревнования по морской робототехнике». 
 
В состав политеховской команды входят третьекурсники, осваивающие направление «Мехатроника и робототехника», - Максим Попов, Владислав Бянкин, Федор Дерюгин, а также второкурсник Данил Кравчук. Руководителем выступает доцент кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем Роман Кононенко. 

 irkutskiy-61.jpg
По словам Максима Попова, отвечающего за программное обеспечение, испытания на Ангаре помогли устранить неточности и улучшить технические характеристики катамарана:   

 
«Мы увеличили площадь руля, чтобы повысить маневренность устройства. Нам пришлось отказаться от спутниковой системы GPS, которая давала погрешность измерений до 10 метров. Для больших расстояний данная цифра не критична, однако на соревнованиях лодке предстоит преодолеть менее 12 метров».​ 

 
Студент оснастил катамаран технологией машинного зрения, способной рассчитать точные координаты. Разработчик считает, что это позволит успешно пройти ряд испытаний турнира. 
 
На первом этапе судну необходимо заплыть в ворота и определить цвета маркеров, стоящих впереди. Второй тур предполагает, что катамаран коснётся маркеров разных цветов в заданной последовательности. Итоговой задачей станет определение парковочного места, затем катамарану нужно будет пришвартоваться к конкретной цифре. 
 
Автономность работы политеховского аппарата обеспечивает микрокомпьютер. С его помощью команда может воздействовать на устройство при синхронизации с телефоном или компьютером. 
 
Отметим, что реализовать студенческий проект помогали и старшие коллеги. Например, ведущий электроник отдела информационно-измерительных систем Дмитрий Ченский поделился с ребятами влагозащищёнными моторами. 
 
В проектной команде все обязанности чётко распределены. Фёдор Дерюгин отвечает за корпусное оснащение. Однако изготовить каркас оказалось не просто, поэтому студенты решили пополнить свои ряды талантливым второкурсником Данилом Кравчуком. Сообща был сооружен фанерный корпус, покрытый эпоксидной смолой. Детали катамарана защищены стеклотканью.
«На испытаниях аппарата мы попытались воссоздать условия турнира, использовали воздушные шары разного цвета. Апробация прошла успешно.
Наша команда хорошо потрудилась, получив новые знания и навыки. Например, ребята ранее не работали со стеклотканью, а я не создавал алгоритмы на языке программирования Python. Чтобы выполнить такую сложную работу, мы читали научные статьи и смотрели видео-уроки», - говорит Максим.
Политеховцы уже отправились во Владивосток, где готовы достойно представить свой беспилотник. Команда разработчиков благодарит за поддержку администрацию ИРНИТУ и отдел развития научно-исследовательской и предпринимательской деятельности студентов.

  
 irkutskiy-6.jpg
 
 
Источник: http://www.istu.edu/

Источники

Беспилотный катамаран, разработанный студентами ИРНИТУ, успешно прошел испытания на Ангаре
Иркутский национальный исследовательский технический университет (istu.edu), 13/08/2021
Иркутские студенты создали беспилотный катамаран
Baikal-daily.ru, 13/08/2021

Похожие новости

  • 26/08/2021

    Ученые установили на байкальских нерпах спутниковые датчики для отслеживания перемещения

    Очередная летняя экспедиция по изучению состояния популяции байкальской нерпы состоялась с 27 июля по 17 августа. Традиционно полевые работы прошли на Ушканьих островах, которые являются местом скопления нерп в летний период.
    226
  • 17/08/2021

    Участки, перспективные для поиска урана, обнаружили в Бурятии ученые

    Ученые ИРНИТУ, АО «Сосновгео», Всероссийского института минерального сырья им Н.М. Федоровского (ВИМС) выполнили ревизионные работы на юге Бурятии. Результаты работы экспедиции позволили выделить участки, перспективные для возможных поисков урана.
    498
  • 18/08/2021

    Форум «Армия-2021» примет фестиваль робототехники

    В этом году впервые в рамках международного военно-технического форума "Армия" в конгрессно-выставочном центре "Патриот" пройдет фестиваль робототехники и инновационных технологий "РобоАрмия".
    819
  • 30/08/2021

    Академик Григорий Трубников на «Технопроме-2021»: Университет — точка сборки наукограда 2.0

    О том, что современный университет как тандем урбанистики, науки и инноваций будет являться точкой притяжения талантливой молодежи, без которой невозможно развитие наукоградов, директор ОИЯИ заявил на стратегической сессии «#Архипелаг2121: Перспективы развития наукоградов и наукоемких территорий», состоявшейся 26 августа.
    468
  • 27/07/2021

    Физики ТПУ установили новые алмазные детекторы для эксперимента CMS на Большом адронном коллайдере

    ​На одном из крупнейших детекторов Большого адронного коллайдера — CMS — на днях прошла замена системы мониторинга радиационного фона и параметров сталкивающихся пучков. Одна из важных частей системы — система аварийного сброса пучка BCML, необходимая для защиты отдельных узлов CMS и их электроники от критических радиационных повреждений.
    770
  • 17/05/2021

    Институт квантовой физики ИРНИТУ и «РТ-Техприемка» создадут IT-решение для изучения парниковых газов планеты

    ​Компания «РТ-Техприемка» Госкорпорации Ростех и Институт квантовой физики (ИКФ, входит в Иркутский национальный исследовательский технический университет) в рамках действующего соглашения о сотрудничестве планируют создать интернет-ресурс, с помощью которого можно будет проводить научные исследования и получать современные оценки поглощательной способности атмосферных газов.
    602
  • 06/09/2017

    Инновационные разработки ТПУ были представлены на выставке томской продукции

    ​Во вторник, 5 сентября на площадке Томского электромеханического завода (ТЭМЗ) прошла выставка, на которой предприятия города и области демонстрировали своювысокотехнологичную продукцию и новые технологии.
    2530
  • 01/09/2021

    Диплом за лучший доклад, подписание соглашения о сотрудничестве, участие в выставке и круглые столы: ТУСУР на форуме «Армия — 2021»

    Делегация Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники приняла участие в международном научно-техническом форуме «Армия — 2021». Сотрудники университета провели несколько круглых столов, выступили на пленарных заседаниях, подписали соглашение о сотрудничестве.
    343
  • 26/04/2021

    Иркутская TAIGA проверит физику на прочность

    ​На астрофизическом полигоне Иркутского государственного университета завершено создание пилотного комплекса гамма-обсерватории TAIGA. Эта уникальная установка — один из крупнейших и наиболее чувствительных инструментов в мире для решения задач в области астрофизики высоких энергий — возможно, станет началом Новой физики, находящейся за пределами Стандартной модели​.
    602
  • 19/08/2021

    Игорь Кобзев: Экономика должна развиваться в интересах жителей Иркутской области

    ​Поиск инвесторов – важнейшая задача Правительства Приангарья. Для ее реализации необходима совместная работа власти и бизнеса. Об этом Губернатор Иркутской области Игорь Кобзев заявил на Байкальском международном форуме партнеров, который проходит в столице региона.
    749