Геофизики Иркутского «политеха» и представители Московского института электронной техники МИЭТ (Зеленоград) протестировали на Байкале телеуправляемый необитаемый подводный аппарат TurtleROV, предназначенный для контроля за состоянием инженерных коммуникаций и судов. По итогам погружений принято решение расширить функционал прибора, что позволит применять его в морской геологии и экологии.

Испытания вошли в программу VI научно-практического семинара «Современные методы поисков в рудной и нефтяной геологоразведке» им. Г.С. Вахромеева. Морская геологическая экскурсия вошла в программу VI научно-практического семинара «Современные методы поисков в рудной и нефтяной геологоразведке» им. Г.С. Вахромеева.

Напомним, что научный форум состоялся в конце мая на берегу Куркутского залива в Ольхонском районе. Семинар организовали сотрудники и аспиранты ИРНИТУ при поддержке Института геохимии им. А.П. Виноградова СО РАН, Института земной коры СО РАН, а также Лимнологического института СО РАН. Участниками мероприятия стали свыше 40 геофизиков, сейсморазведчиков и геологов из Иркутской, Московской и Пермской областей, Республики Саха (Якутия).

Как сообщил организатор форума, доцент ИРНИТУ Юрий Давыденко, одним из знаковых событий семинара стало испытание TurtleROV. Этот телеуправляемый необитаемый подводный аппарат создали инженеры компании ELMICS, многие из которых являются выпускниками и сотрудниками Московского института электронной техники (МИЭТ). Предприятие специализируется на разработке электроники, систем управления и робототехники, в том числе создания устройств для работы в жестких условиях эксплуатации.

Прибор TurtleROV оснащен видеокамерами с углом обзора до 60 градусов и прожекторами, позволяющими обследовать трубопроводы, днища кораблей и подводные мостовые конструкции. Аппарат способен опускаться на глубину до 400 метров. Устройство связано 600-метровым кабелем с наземной частью системы - компьютером. Благодаря шести двигателям TurtleROV может развивать крейсерскую скорость до 3 узлов (около 5.5. км/час).

Один из разработчиков TurtleROV, доцент МИЭТ Андрей Шипатов посетил семинар, чтобы проверить эффективность работы устройства в глубоководном районе и постепенно перейти к его массовому производству.

Для транспортировки и погружения аппарата в Байкал испытатели привлекли научно-исследовательское судно Лимнологического института СО РАН «И.Д. Папанин».Ученые обследовали подводный кабель, по которому подается электропитание на остров Ольхон.

Аппарат выполнил несколько поэтапных погружений на глубину 4, 10 и 12 метров. В объективы подводного устройства попали не только кабельная трасса, но и некоторые представители флоры и фауны Байкала. Изображения получились настолько качественными, что по ним легко классифицируются ветвистые и корковые губки.

По итогам экскурсии создатели аппарата и сотрудники ЛИН СО РАН составили план дальнейших доработок прибора. Это позволит адаптировать его для регулярных исследований на озере Байкал и в других крупных водоёмах. Например, принято решение улучшить разрешающую способность видеоизображения, передаваемого с устройства на наземный блок управления.

Кроме того, планируется увеличить яркость элементов подсветки (прожекторов), разработать автоматическую систему стабилизации машины. Экспедиция в Приольхонье показала, что прибору необходим манипулятор для отбора проб грунта.

В морской геологии и экологии можно будет использовать прибор для отбора проб с подводных склонов, т.е. в местах, где шпуровая съемка невозможна либо сильно затруднена.

Как добавил Юрий Давыденко, испытания TurtleROV, с учетом предложений по усовершенствованию, будут продолжены весной 2020 года на VII семинаре «Современные методы поисков в рудной и нефтяной геологоразведке».

Видеоматериалы о погружениях TurtleROV на Байкале появятся в ближайшее время на сайте разработчиков (www.turtlerov.com). Там же доступны видеоролики о предыдущих испытаниях.

Ольга Балабанова

Похожие новости

  • 12/04/2019

    В Иркутске прошла научная сессия, посвященная 70-летию академической науки Восточной Сибири

    Об истории и основных достижениях академических учреждений Восточной Сибири рассказали на научной сессии 3 апреля в ИДСТУ СО РАН. В мероприятии приняли участие представители Республики Монголия, правительства Иркутской области, вузов города.
    568
  • 29/09/2017

    Делегация Франции посетила Иркутский научный центр СО РАН для обмена опытом по созданию Байкальского геопарка ЮНЕСКО

    В ходе официального визита делегации департамента Верхней Савойи (Франция) 27 сентября обсудили проект «Байкальского геопарка ЮНЕСКО» с иркутскими учеными. В составе делегации присутствовали: Филипп Гишардаз, почетный президент ассоциации «Ерказия», мэр г.
    1301
  • 06/04/2019

    Академик Игорь Бычков о проекте изменений приказа №63 Минприроды РФ

    ​Поправки в приказ Минприроды РФ, меняющие допустимые объемы и концентрации веществ, сбрасываемых со сточными водами в озеро Байкал, вступают в конфликт с федеральным законодательством, заявил РИА Новости руководитель Иркутского научного центра СО РАН, заместитель председателя Научного совета СО РАН по проблемам озера Байкал, академик Игорь Бычков.
    281
  • 03/11/2018

    Чем чревато многоводье на Байкале?

    Маловодье Байкала – плохо, но и многоводье грозит неприятностями для экологии и людей. Маловодный период на Байкале, который длился с 1996 года, закончился. По данным на 26 октября, уровень воды в озере составил 456,92 метра по тихоокеанской системе высот.
    637
  • 28/03/2017

    Байкальский Ольхон – территория для современных экопоселений

    21 – 22 марта в Институте теплофизики имени С. С. Кутателадзе СО РАН состоялась Третья Всероссийская конференция с международным участием «​Энерго – и ресурсоэффективность малоэтажных жилых зданий». Главной темой, оказавшейся в фокусе внимания, стал проект создания экологического поселения на острове Ольхон (самый крупный остров озера Байкал).
    1983
  • 28/03/2016

    Андрей Федотов: ключ к решению проблем - в изучении прошлого

    ​Директор Лимнологического института СО РАН (Иркутск) доктор геолого-минералогических наук Андрей Петрович Федотов считает, что ключ ко многим возникающим природным проблемам лежит в изучении прошлого — касается ли это изменений погоды или понижения уровня воды в Байкале.
    3313
  • 21/12/2017

    Байкал хотят зажать в метровых тисках

    Ужесточать диапазон колебаний уровня озера было бы непродуманным и необоснованным решением, считают ученые. Общественники выступают против проекта постановления правительства РФ, которое разрешит Росводресурсам регулировать уровень озера Байкал в зависимости от условий водности.
    816
  • 06/10/2017

    Документы по созданию геопарка ЮНЕСКО на Байкале подпишут во Франции в 2018 году

    Сотрудники Иркутского научного центра (ИНЦ) Сибирского отделения (СО) РАН в мае 2018 года обсудят с коллегами из Франции проект геопарка, который планируют создать под эгидой ЮНЕСКО на берегу озера Байкал в Ольхонском районе Иркутской области.
    1308
  • 19/06/2019

    Директор Лимнологического института СО РАН Андрей Федотов: слив бытовых стоков напрямую в Байкал должен быть запрещен

    ​Директор Лимнологического института СО РАН Андрей Федотов рассказал в интервью агентству "Интерфакс-Сибирь" о новых нормативах для стоков в Байкал, пролонгированном ущербе от БЦБК и нарушениях, допущенных при попытке строительства завода по розливу воды "АкваСиб".
    258
  • 30/01/2018

    При обсуждении проблем Байкала эмоции не должны превалировать над фактами

    ​О Байкале сказано и написано немало. Начиная от восторженных публикаций о том, что Байкал – кладовая природных ресурсов (с чем не поспоришь) и колодец планеты (к этому образу тоже, как говорится, не придерешься) до грустных сентенций на тему «великое море уже обмелело» (полная чушь).
    1014