Геофизики Иркутского «политеха» и представители Московского института электронной техники МИЭТ (Зеленоград) протестировали на Байкале телеуправляемый необитаемый подводный аппарат TurtleROV, предназначенный для контроля за состоянием инженерных коммуникаций и судов. По итогам погружений принято решение расширить функционал прибора, что позволит применять его в морской геологии и экологии.

Испытания вошли в программу VI научно-практического семинара «Современные методы поисков в рудной и нефтяной геологоразведке» им. Г.С. Вахромеева. Морская геологическая экскурсия вошла в программу VI научно-практического семинара «Современные методы поисков в рудной и нефтяной геологоразведке» им. Г.С. Вахромеева.

Напомним, что научный форум состоялся в конце мая на берегу Куркутского залива в Ольхонском районе. Семинар организовали сотрудники и аспиранты ИРНИТУ при поддержке Института геохимии им. А.П. Виноградова СО РАН, Института земной коры СО РАН, а также Лимнологического института СО РАН. Участниками мероприятия стали свыше 40 геофизиков, сейсморазведчиков и геологов из Иркутской, Московской и Пермской областей, Республики Саха (Якутия).

Как сообщил организатор форума, доцент ИРНИТУ Юрий Давыденко, одним из знаковых событий семинара стало испытание TurtleROV. Этот телеуправляемый необитаемый подводный аппарат создали инженеры компании ELMICS, многие из которых являются выпускниками и сотрудниками Московского института электронной техники (МИЭТ). Предприятие специализируется на разработке электроники, систем управления и робототехники, в том числе создания устройств для работы в жестких условиях эксплуатации.

Прибор TurtleROV оснащен видеокамерами с углом обзора до 60 градусов и прожекторами, позволяющими обследовать трубопроводы, днища кораблей и подводные мостовые конструкции. Аппарат способен опускаться на глубину до 400 метров. Устройство связано 600-метровым кабелем с наземной частью системы - компьютером. Благодаря шести двигателям TurtleROV может развивать крейсерскую скорость до 3 узлов (около 5.5. км/час).

Один из разработчиков TurtleROV, доцент МИЭТ Андрей Шипатов посетил семинар, чтобы проверить эффективность работы устройства в глубоководном районе и постепенно перейти к его массовому производству.

Для транспортировки и погружения аппарата в Байкал испытатели привлекли научно-исследовательское судно Лимнологического института СО РАН «И.Д. Папанин».Ученые обследовали подводный кабель, по которому подается электропитание на остров Ольхон.

Аппарат выполнил несколько поэтапных погружений на глубину 4, 10 и 12 метров. В объективы подводного устройства попали не только кабельная трасса, но и некоторые представители флоры и фауны Байкала. Изображения получились настолько качественными, что по ним легко классифицируются ветвистые и корковые губки.

По итогам экскурсии создатели аппарата и сотрудники ЛИН СО РАН составили план дальнейших доработок прибора. Это позволит адаптировать его для регулярных исследований на озере Байкал и в других крупных водоёмах. Например, принято решение улучшить разрешающую способность видеоизображения, передаваемого с устройства на наземный блок управления.

Кроме того, планируется увеличить яркость элементов подсветки (прожекторов), разработать автоматическую систему стабилизации машины. Экспедиция в Приольхонье показала, что прибору необходим манипулятор для отбора проб грунта.

В морской геологии и экологии можно будет использовать прибор для отбора проб с подводных склонов, т.е. в местах, где шпуровая съемка невозможна либо сильно затруднена.

Как добавил Юрий Давыденко, испытания TurtleROV, с учетом предложений по усовершенствованию, будут продолжены весной 2020 года на VII семинаре «Современные методы поисков в рудной и нефтяной геологоразведке».

Видеоматериалы о погружениях TurtleROV на Байкале появятся в ближайшее время на сайте разработчиков (www.turtlerov.com). Там же доступны видеоролики о предыдущих испытаниях.

Ольга Балабанова

Похожие новости

  • 11/08/2020

    Байкал оценят «цифрой»: о создании системы мониторинга экологии озера

    ​​Учёные из Сибири получили грант Министерства науки и высшего образования России в размере 300 млн рублей на создание фундаментальной основы и разработку технологий цифрового мониторинга и прогнозирования экологической обстановки на Байкале.
    149
  • 12/04/2019

    В Иркутске прошла научная сессия, посвященная 70-летию академической науки Восточной Сибири

    Об истории и основных достижениях академических учреждений Восточной Сибири рассказали на научной сессии 3 апреля в ИДСТУ СО РАН. В мероприятии приняли участие представители Республики Монголия, правительства Иркутской области, вузов города.
    1456
  • 21/12/2017

    Байкал хотят зажать в метровых тисках

    Ужесточать диапазон колебаний уровня озера было бы непродуманным и необоснованным решением, считают ученые. Общественники выступают против проекта постановления правительства РФ, которое разрешит Росводресурсам регулировать уровень озера Байкал в зависимости от условий водности.
    1521
  • 03/11/2018

    Чем чревато многоводье на Байкале?

    Маловодье Байкала – плохо, но и многоводье грозит неприятностями для экологии и людей. Маловодный период на Байкале, который длился с 1996 года, закончился. По данным на 26 октября, уровень воды в озере составил 456,92 метра по тихоокеанской системе высот.
    1417
  • 04/05/2017

    Спецвыпуск журнала «Вестник РФФИ» посвящен озеру Байкал

    ​Очередной темой спецвыпуска журнала «Вестник Российского фонда фундаментальных исследований» стало озеро Байкал. Предыдущие два выпуска издания были посвящены вулканам Камчатки и Долине гейзеров в Кроноцком заповеднике.
    3573
  • 30/01/2018

    При обсуждении проблем Байкала эмоции не должны превалировать над фактами

    ​О Байкале сказано и написано немало. Начиная от восторженных публикаций о том, что Байкал – кладовая природных ресурсов (с чем не поспоришь) и колодец планеты (к этому образу тоже, как говорится, не придерешься) до грустных сентенций на тему «великое море уже обмелело» (полная чушь).
    1590
  • 06/04/2019

    Академик Игорь Бычков о проекте изменений приказа №63 Минприроды РФ

    ​Поправки в приказ Минприроды РФ, меняющие допустимые объемы и концентрации веществ, сбрасываемых со сточными водами в озеро Байкал, вступают в конфликт с федеральным законодательством, заявил РИА Новости руководитель Иркутского научного центра СО РАН, заместитель председателя Научного совета СО РАН по проблемам озера Байкал, академик Игорь Бычков.
    913
  • 06/08/2020

    Байкальскую биотехнологическую долину предложено создать в рамках НОЦ «Байкал»

    Байкальскую биотехнологическую долину предложено создать в рамках Научно-образовательного центра «Байкал». Проект «Байкальская биотехнологическая долина» был разработан на форсайте Байкальского региона в 2017 году при участии НИИ биологии ИГУ и при поддержке Агентства инвестиционного развития Иркутской области.
    308
  • 28/03/2017

    Байкальский Ольхон – территория для современных экопоселений

    21 – 22 марта в Институте теплофизики имени С. С. Кутателадзе СО РАН состоялась Третья Всероссийская конференция с международным участием «​Энерго – и ресурсоэффективность малоэтажных жилых зданий». Главной темой, оказавшейся в фокусе внимания, стал проект создания экологического поселения на острове Ольхон (самый крупный остров озера Байкал).
    2734
  • 21/08/2019

    Сибирские учёные убеждены, что Байкал может обойтись без очистных сооружений

    Человечество мыслит стереотипами, принимая их за аксиомы. Очень редкие личности способны преодолеть инерцию мышления и взглянуть на мир по-другому. За объективное видение мира их преследуют, а открытые ими истины на какое-то время запрещают, чтобы не рушили они привычные стереотипы, с которыми жить проще.
    937