​​Учёные Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники разработали уникальный алгоритм одновременного измерения высоты до растительности и поверхности земли при реализации новой системы ориентации беспилотного летательного аппарата (БПЛА), что позволит с высокой точностью осуществлять беспилотную геофизическую разведку.

Создание новой системы ориентации БПЛА осуществляется специалистами Научно-исследовательского института радиотехнических систем (НИИ РТС) ТУСУРа в рамках российского проекта «Аэротомография», который реализуется на базе Новосибирского госуниверситета совместно с Институтом нефтегазовой геологии и геофизики им. А. А. Трофимука (ИНГГ) СО РАН. Проект получил поддержку в межведомственной рабочей группе правительства РФ и средства на развитие из Фонда поддержки проектов Национальной технологической инициативы.

Проект «Аэротомография» посвящён созданию сверхлёгкого геологоразведочного беспилотника, оснащённого мобильным вычислительным комплексом, системами связи, сверхточной пространственной навигацией и другим оборудованием. Предполагается, что эскадрильи беспилотников-геофизиков смогут вести поиск и разведку залежей твёрдых полезных ископаемых, выполнять экологический мониторинг в труднодоступных местах: Арктике, в горах, джунглях, на болотах и в тундре. А инновационный метод разновысотных измерений даст возможность реализовать новый томографический подход к обработке полученных данных с высокоточным определением местоположения в недрах земли алмазоносных трубок, железорудных залежей, скоплений полиметаллических руд и ценных минералов.

Перед учёными НИИ РТС ТУСУРа была поставлена задача разработки новой системы навигации, которая смогла бы обеспечить высокоточное определение координат беспилотника с возможностью одновременного измерения двух высот: до верхней кромки растительности и до уровня земли. Подобных систем, которые одновременно осуществляют разновысотные измерения БПЛА, в настоящее время не существует.

«На первом этапе разработки нам удалось с помощью математического моделирования доказать принципиальную возможность нескольких одновременных измерений высоты при реализации нашей системы», – рассказал Фёдор Захаров, старший научный сотрудник НИИ РТС ТУСУРа.

Он отметил, что при решении задач высокоточного определения координат специалисты института используют в том числе наработки по созданию системы автономной навигации для космического применения.

«Важный момент заключается в том, что задача определения координат и высоты беспилотника должна решаться одновременно и в режиме реального времени. Непрерывная запись всех измерений осуществляется непосредственно на борту БПЛА: координаты совместно с геофизическими измерениями привязываются к единой шкале времени, именно от этого зависит точность результатов геологоразведки беспилотника», – пояснил разработчик.

Также он подчеркнул, что речь идёт о создании беспилотников лёгкого и сверхлёгкого классов, поэтому модуль системы ориентации будет удовлетворять требованиям компактности и энергоэффективости.

Кроме того, высокоточное определение координат необходимо при решении задач управления группой беспилотников и обеспечения безопасности – предупреждения столкновений друг с другом и препятствиями.


Источники

Ученые ТУСУРа создают высокоточную систему ориентации БПЛА с возможностью разновысотных измерений
ТУСУР (tusur.ru), 23/01/2020
Ученые ТУСУРа создают высокоточную систему ориентации БПЛА с возможностью разновысотных измерений
Edu-robogeek (edu.robogeek.ru), 23/01/2020
Сибирские ученые создают высокоточную систему ориентации БПЛА с возможностью разновысотных измерений
Новости сибирской науки (sib-science.info), 24/01/2020
Высокоточная магнитная съемка с использованием БПЛА при поиске и исследовании курганов археологического памятника Новая Курья в Западной Сибири
ГК Геоскан (geoscan.aero), 24/01/2020
ГК Геоскан: высокоточная магнитная съемка с использованием БПЛА при поиске и исследовании курганов археологического памятника Новая Курья в Западной Сибири
ГИС Ассоциация (gisa.ru), 24/01/2020
Высокоточная магнитная съемка с использованием БПЛА
Energy Base (energybase.ru), 02/02/2020

Похожие новости

  • 31/08/2020

    В Томске испытывают систему ориентации дронов для разведки залежей полезных ископаемых

    Специалисты Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) проводят испытания высокоточной системы ориентации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с возможностью разновысотных измерений.
    273
  • 06/08/2020

    Николай Юркевич: экспедиция — хороший задел для проведения мониторинговых работ в будущем

    ​В июле сибирские ученые получили приглашение от компании «Норильский никель» принять участие в работах на полуострове Таймыр. Задачи, стоящие перед экспедицией — оценка текущего экологического состояния этого района и разработка концепции хозяйствования на арктических территориях.
    427
  • 10/09/2020

    Естественный природный фон на Таймыре смогут определить только ученые, погрузившись на 100 лет в прошлое

    Новость о том, что «Норникель» инициирует большую экспедицию на Таймыр для изучения арктической экосистемы, появилась в середине июня и была принята научным сообществом с большим воодушевлением.   Во-первых, сама по себе экспедиция – предприятие сложное и в организационном, и в финансовом плане.
    444
  • 06/08/2019

    Ученые ИНГГ СО РАН проанализировали состав и качество подземных вод в Томской области

    ​Ученые Института нефтегазовой геологии и геофизики им.А.А.Трофимука (ИНГГ СО РАН, Новосибирск) проанализировали состав и качество подземных вод в Томской области, сообщает пресс-служба института.
    527
  • 09/07/2019

    НГУ и «Газпромнефть» создали НОЦ по развитию технологий добычи нефти и газа

    ​Компания «Газпромнефть» создала на базе Новосибирского государственного университета (НГУ) Научно-образовательный центр (НОЦ) по развитию нефтегазовых технологий. Центр объединяет исследователей научных институтов, студентов и сотрудников НГУ для решения научно-прикладных задач.
    1062
  • 03/01/2019

    Обнаружены особенности образования соединений, мешающих добыче нефти и газа

    ​​Ученые из Института неорганической химии имени А.В. Николаева Сибирского отделения Российской академии наук (ИНХ СО РАН) исследовали реакцию образования кристаллических соединений воды и газа (газовых гидратов) с метастабильной (неустойчивой) структурой.
    1664
  • 11/08/2020

    Байкал оценят «цифрой»: о создании системы мониторинга экологии озера

    ​​Учёные из Сибири получили грант Министерства науки и высшего образования России в размере 300 млн рублей на создание фундаментальной основы и разработку технологий цифрового мониторинга и прогнозирования экологической обстановки на Байкале.
    303
  • 28/08/2020

    С магнитометром под крылом: завершён проект по беспилотной геологоразведке на одном из месторождений в Сибири

    ​Компания — национальный чемпион «Геоскан» завершила проект по беспилотной геологоразведке на одном из месторождений в Сибири. Он стал крупнейшим в мире по объему магниторазведочных работ, выполненных с помощью беспилотников.
    256
  • 21/12/2017

    Регионы Сибири объединились для реализации арктических проектов

    Решить глобальную задачу освоения арктической зоны России невозможно без объединения всех заинтересованных сторон и эффективного взаимодействия сибирских территорий. Арктические проекты дадут импульс развитию территорий и привлекут высококлассных специалистов.
    1758
  • 23/08/2018

    Международная Летняя Полевая Школа в ИМКЭС СО РАН

    ​10-15 сентября 2018 г. на базе Института мониторинга климатических и экологических систем СО РАН (г. Томск) состоится Международная Летняя Полевая Школа, посвященная вопросам применения новых полевых, лабораторных и информационно-статистических методов исследования, направленных на сбор, анализ, синтез и представление данных об экологических изменениях природной среды Сибири и Дальнего Востока России.
    1870