Беспилотные летательные аппараты сегодня находят применение во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать их работу. Так, сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН разработали метод, который позволяет дрону сопровождать движущийся объект.

Перед учеными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим беспилотником (лидером в группе одинаковых устройств). Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении - это помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.

- Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных, - объясняет научный сотрудник ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Константин Юрьевич Котов. - Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает ее с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться.

На подобных модельных задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлет и посадку или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают устойчивость ее поведения.

- Это плацдарм для отладки алгоритмов, - говорит заведующий лабораторией нечетких технологий ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Михаил Николаевич Филиппов. - Работая в небольших масштабах, мы можем заранее увидеть, как функционирует система, отладить ее. Математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории.

В ИАиЭ СО РАН работают и над другими задачами, связанными с полетом квадрокоптеров. Например, специалисты решают проблему транспортировки - переноса подвешенного к дрону объекта. Это важно, в частности, для геологов, которые исследуют территорию с помощью беспилотников и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли. Сложность заключается в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона (чтобы избежать помех в показаниях датчика), но при этом оставаться стабильным, не раскачиваться. Также ученые обучают квадрокоптеры облетать территорию по заданному временному интервалу: устройству указывают, что оно должно находиться в определенный момент в определенном месте.

«Наука в Сибири»

Фото предоставлено ИАиЭ СО РАН

 ***

Как сообщалось ранее, в Иркутском техническом университете создается беспилотник для комплексной геофизической разведки, а ученые Института нефтегазовой геологии и геофизики СО РАН используют квадрокоптеры для исследований на острове Самойловский в Арктике.

Источники

Ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью
Академгородок (academcity.org), 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью
Наука в Сибири (sbras.info), 16/01/2018
Новосибирские специалисты учат беспилотники следовать за подвижной целью
Новосибирские новости (nscn.ru), 16/01/2018
Сибирские ученые разработали метод сопровождения беспилотниками движущихся объектов
ТАСС, 16/01/2018
Новосибирские специалисты учат беспилотники следовать за подвижной целью
Aviation Explorer (aex.ru), 16/01/2018
Новосибирские исследователи научили дроны летать в группе
События дня (inforu.news), 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
АвиаПОРТ (aviaport.ru), 16/01/2018
Новосибирские исследователи научили дроны летать в группе
Новости@Rambler.ru, 16/01/2018
Новосибирские исследователи научили дроны летать в группе
Российская газета (rg.ru), 16/01/2018
Российские ученые научили коптер сопровождать подвижный объект
NewsRbk.ru, 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Новости@Rambler.ru, 16/01/2018
Российские ученые научили коптер сопровождать подвижный объект
РЫБИНСКonLine (ryb.ru), 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
РИА Новости, 16/01/2018
Российские ученые научили коптер сопровождать подвижный объект
Взгляд.Ру, 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
РИА Новости # Все новости (Закрытая лента), 16/01/2018
Российские ученые научили беспилотники сопровождать движущиеся объекты
RuNews24 (runews24.ru), 16/01/2018
Ученые ИАиЭ СО РАН научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Infopro54.ru, 16/01/2018
Новосибирские ученые "научили" дроны сопровождать движущиеся объекты
Новости@Rambler.ru, 16/01/2018
Новосибирские ученые "научили" дроны сопровождать движущиеся объекты
Телеканал 360, 16/01/2018
Ученые из Новосибирска учат дроны следовать за движущимся объектом
Главный региональный (glavny.tv), 16/01/2018
Новосибирские ученые научили дроны преследовать цель
Сибкрай.ru (sibkray.ru), 16/01/2018
Сибирские ученые разработали метод сопровождения беспилотниками движущихся объектов
Pro-arctic.ru, 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Hi-tech@Mail.Ru, 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Новости@Mail.ru, 16/01/2018
Беспилотники "научились" преследовать движущиеся объекты
Sibnet.ru, 16/01/2018
Преследовать цель научили дрона сибирские ученые
Все новости Новосибирской области (vn.ru), 16/01/2018
Сибирские ученые научили дроны преследовать объекты
5gfuture.ru, 16/01/2018
Ученые научили квадракоптер следовать за движущимся объектом
MobiGuru.ru, 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
News2 (news2.ru), 16/01/2018
Инженеры научили беспилотники следовать за движущимися объектами
Твоя Свободная трибуна (triboona.ru), 16/01/2018
Новосибирск: Ученые научили дроны сопровождать движущиеся объекты
Вестник ГЛОНАСС (vestnik-glonass.ru), 16/01/2018
Инженеры научили беспилотники следовать за движущимися объектами
Dni24.com, 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопутствовать передвигающийся объект - РИА Новости, 16.01.2018
Hornews.ru, 16/01/2018
Квадрокоптер. Архивное фото
News-free.ru, 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Известия (iz.ru), 16/01/2018
Ученые Сибири научили дронов следовать за движущимся объектом
Наш Формат (publicformat.ru), 16/01/2018
Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Geopressa.ru, 17/01/2018
Новосибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью
ИА МАНГАЗЕЯ (mngz.ru), 17/01/2018
Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Newspotok.ru, 17/01/2018
Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Avufa.ru, 17/01/2018
Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Xoroshiy.ru, 17/01/2018
Новосибирские профессионалы обучают беспилотники следовать за подвижной целью
AvtoInsider.com, 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
BBC24.Net, 16/01/2018
Ученые обучили дроны сопровождать движущиеся объекты
Белрынок (belrynok.com), 16/01/2018
Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Newsler.info, 16/01/2018
Сибирские ученые научили дронов сопровождать движущийся объект
Редкие земли (rareearth.ru), 16/01/2018
Квадрокоптеры научились следовать за подвижной целью
Русская планета (rusplt.ru), 16/01/2018
Новосибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью
БезФормата.Ru Новосибирск (novosibirsk.bezformata.ru), 16/01/2018
Новосибирские ученые обучили дроны летать в группе
Navkolo.me, 16/01/2018
Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Emigrados.ru, 16/01/2018
Ученые из Новосибирска обучают дроны следовать за движущимся объектом
Твой город Псков (tvoygorodpskov.ru), 16/01/2018
Русские ученые обучили беспилотники сопровождать движущиеся объекты
Szaopressa.com, 16/01/2018
Ученые ИАиЭ СО РАН обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Talks (talks.su), 16/01/2018
Ученые ИАиЭ СО РАН обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Krasnews.com, 16/01/2018
Новосибирские ученые научили дроны сопровождать движущиеся объекты
АвтоТрансИнфо (ati.su), 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью
Cont.ws, 16/01/2018
Новосибирские ученые обучили дроны летать в группе
163gorod.ru, 16/01/2018
Ученые ИАиЭ СО РАН обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Новости России (news-russia.info), 16/01/2018
Инженеры обучили беспилотники следовать за движущимися объектами
Kremlin Press (kremlinpress.com), 16/01/2018
Новосибирские профессионалы обучают беспилотники следовать за подвижной целью
РЫБИНСКonLine (ryb.ru), 16/01/2018
Новосибирские профессионалы обучают беспилотники следовать за подвижной целью
Gursesintour.com, 17/01/2018
Российские ученые обучили квадрокоптеры следовать за движущейся целью
IoT (iot.ru), 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
ИА Flashsiberia, 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
БезФормата.Ru Новосибирск (novosibirsk.bezformata.ru), 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Пульс Планеты 24/7 (puls-planety247.ru), 16/01/2018
Ученые из Новосибирска обучают дроны следовать за движущимся объектом
Утренние новости (morning-news.ru), 16/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью
Институт автоматики и электрометрии (iae.nsk.su), 17/01/2018
Дроны научились преследовать людей в Новосибирске
Сиб.фм (sib.fm), 17/01/2018
Дроны научились преследовать людей в Новосибирске
БезФормата.Ru Новосибирск (novosibirsk.bezformata.ru), 17/01/2018
В Институте автоматики и электрометрии научили дроны сопровождать движущиеся объекты
Транспорт Российской Федерации (rostransport.com), 17/01/2018
В Новосибирске ученые научили дроны сопровождать движущиеся объекты
ГИС Ассоциация (gisa.ru), 17/01/2018
Новосибирские исследователи научили дроны летать в группе
Беспилотник.org (bespilotnik.org), 19/01/2018
Сибирские ученые разработали метод сопровождения беспилотниками движущихся объектов
Национальная ассоциация нефтегазового сервиса (nangs.org), 16/01/2018
Российский коптер научился следовать за движущейся целью
Iteranet.ru, 20/01/2018
Российский коптер научился следовать за движущейся целью
Беспилотник.org (bespilotnik.org), 22/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Russian IT World (ritworld.com), 22/01/2018
В ИАиЭ СО РАН разработали метод, который позволяет квадрокоптеру сопровождать движущийся объект
Arhano.ru, 25/01/2018
В ИАиЭ СО РАН разработали метод, который позволяет квадрокоптеру сопровождать движущийся объект
Научная Россия (scientificrussia.ru), 25/01/2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью
Nanonewsnet.ru, 25/01/2018
Самое интересное по теме БПЛА за последние 7 дней
Sovzond.ru, 29/01/2018
Беспилотники учатся преследовать и думать
БезФормата.Ru Новосибирск (novosibirsk.bezformata.ru), 07/02/2018
Беспилотники учатся преследовать и думать
Советская Сибирь (sovsibir.ru), 07/02/2018

Похожие новости

  • 18/09/2018

    Директор ИАиЭ СО РАН Сергей Бабин принял участие в заседании научно-технического совета АУ «Технопарк – Мордовия»

    13-14 сентября в Саранске прошло VI заседание Научно-технического совета (НТС) АУ «Технопарк - Мордовия». Мероприятие было посвящено рассмотрению вопроса «Цифровая повестка в волоконной оптике». Ведущие российские учёные и специалисты в сфере научно-технической и инновационной деятельности обсудили завершение проекта по созданию Инжинирингового центра волоконной оптики, работа которого напрямую связана с задачей по построению цифровой экономики, поставленной Президентом России.
    192
  • 20/06/2017

    Международная выставка «НТИ ЭКСПО» в Новосибирске

    ​​​Уникальная международная выставка достижений технологического развития "НТИ ЭКСПО" пройдет в рамках V Международного форума технологического развития "Технопром-2017" 20-22 июня в Новосибирске при поддержке правительства РФ, коллегии ВПК, Минпромторга России, Минэкономразвития России, МИДа РФ, правительства Новосибирской области.
    1987
  • 25/04/2018

    В ИАиЭ СО РАН разработаны волоконные лазеры нового типа

    Избранный директор Института автоматики и электрометрии СО РАН чл.-корр. РАН Сергей Алексеевич Бабин в апреле выступил с двумя приглашёнными докладами на международных лазерных конференциях в Китае и США, в которых он рассказал о разработанных в рамках проекта РНФ новых схемах волоконных лазеров, работающих на эффекте вынужденного комбинационного рассеяния (ВКР).
    413
  • 19/06/2018

    Ученые ИАиЭ СО РАН помогут телескопу найти темную материю

    ​Специалисты Института автоматики и электрометрии СО РАН в сотрудничестве с немецкой компанией Dioptic разработали голограмму, чтобы настроить четырехлинзовый объектив. Он нужен для работы с ближнеинфракрасным спектрометром и фотометром нового космического телескопа "Евклид", задача которого - исследовать причины расширения Вселенной и найти темную материю.
    356
  • 02/02/2018

    Алексей Шулунов: радиофотоника - одно из важнейших направлений электроники

    ​До второго десятилетия нынешнего века в промышленности планеты прошли и ныне проводятся три направления развитии - пара, электрона, атома. "В настоящее время в мире идет переход на четвертый уровень, основывающийся на технологиях фотона, - отметил известный руководитель отечественной оборонной промышленности, руководитель рабочей группы № 19 Научно-технического совета Военно-промышленной комиссии при правительстве РФ, академик МАИ Алексей Шулунов, - эти технологии используют свойства фотонов, частиц, не имеющих массы покоя и заряда, что позволяет преодолеть принципиальные физические ограничения "классической" электроники.
    1382
  • 28/07/2017

    Нестоличная наука: новгородские викинги, миниатюрный лазер и нейросеть-кардиолог

    ​​Робот-разведчик, древняя птица, рентгеновская линза и другие открытия и разработки российских ученых, сделанные вне Москвы и Санкт-Петербурга. Великий Новгород Уникальное кладбище X-XI веков обнаружила экспедиция Института археологии РАН при раскопках в центре Новгорода.
    728
  • 19/10/2017

    Изобретение ИАиЭ СО РАН включено в Базу данных перспективных изобретений

    Роспатент и Федеральный институт промышленной собственности включили Патент на изобретение РФ № 2599949 «Способ фильтрации потока HTTP-пакетов на основе пост-анализа запросов к Интернет-ресурсу и устройство фильтрации для его реализации» (патентообладатель – Институт автоматики и электрометрии СО РАН) в Базу данных перспективных изобретений 2016 года.
    811
  • 29/08/2018

    В Новосибирске собираются построить аэродинамическую трубу для изучения обледенения самолетов

    ​Аэродинамическую трубу для изучения процессов обледенения при взлете и посадке самолетов планируется построить в новосибирском Академгородке, сообщил агентству "Интерфакс-Сибирь" научный руководитель Института теоретической и прикладной механики им.
    303
  • 21/06/2017

    Для развития аддитивных технологий стоит объединяться

    ​Как следует развивать аддитивные технологии? Готова ли Российская Федерация отказаться от зарубежных поставок? Обсуждение этих и ряда других вопросов прошло на круглом столе в рамках Международного форума технологического развития "Технопром-2017".
    1066
  • 22/12/2017

    Новосибирские физики сконструируют для лунной базы солнечные батареи

    ​Освоение других планет - давняя мечта человечества. Но ее невозможно реализовать, не решив энергетическую проблему. Новосибирские физики предложили способ усовершенствовать солнечные батареи для работы в космосе.
    533