Специалисты Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) совместно с коллегами начали разработку первого в России полностью автономного подводного робота с манипулятором, который сможет проводить исследования в глубинах Мирового океана, а также на шельфе в экстремальных условиях Арктики, сообщила в понедельник пресс-служба ДВФУ.

"Инженеры-робототехники ДВФУ совместно с коллегами из Института проблем морских технологий ДВО РАН и Института автоматики и процессов управления ДВО РАН завершили этап теоретических исследований в области подводной робототехники и готовы приступить к разработке первого в России полностью автономного подводного робота с манипулятором. Испытания могут пройти уже через три года", - говорится в сообщении.

Первый российский полностью автономный робот-подводник, как отмечается в сообщении, сможет самостоятельно выполнять поставленные задачи в условиях неопределенности. Например, проводить исследовательские и технологические операции в глубинах Мирового океана, а также шельфовые исследования в экстремальных условиях Арктики. Основу будущего аппарата составит обобщенная информационно-управляющая система, главная часть которой была успешно испытана в июле-августе 2019 года.

Система управления будущего робота, по данным ДВФУ, будет базироваться на четырех подсистемах. Первая с помощью бортовых сенсоров отвечает за плавный подход робота к объекту работ. Вторая - стабилизирует робота в пространстве даже при наличии неизвестных подводных течений и при работающем в вязкой среде манипуляторе. Задача третьей подсистемы - идентифицировать место проведения операций и планировать траектории движения для их выполнения. Четвертая - управляет сигналами работы приводов манипулятора.

Похожие разработки, по данным робототехников, ведутся в крупнейших зарубежных научных центрах, однако серийных образцов автономных подводных аппаратов с манипуляторами еще нет. Преимущество разработки российских ученых в том, что уже создана высокоэффективная интеллектуальная система управления. "Она может быть быстро и успешно встроена в существующих и перспективных роботов, использующих различный набор оборудования, и значительно улучшить показатели качества их работы даже в условиях неопределенности рабочей среды", пояснили в вузе.

Результаты теоретических разработок ученых ДВФУ и ДВО РАН также могут быть использованы при создании интеллектуальных промышленных манипуляторов и в тех областях робототехники, где используются мобильные роботы, оснащенные многозвенными манипуляторами. Исследования по проекту выполнены в том числе за счет грантов Российского научного фонда и Российского фонда фундаментальных исследований.

Похожие новости

  • 18/12/2018

    Выбор РИА Новости: главные события 2018 года в российской науке

    ​Нынешний год для российских ученых будет отмечен как новыми задачами, которые ставит перед ними руководство страны, так и новыми уникальными результатами, полученными в самых разных областях – от разработки подходов к лечению тяжелых болезней до астрофизики и квантовых компьютеров.
    1130
  • 16/10/2018

    Профессор Ильдар Габитов: электроника зашла в тупик

    ​Фотонный компьютер, Wi-Fi из лампочки, материалы-невидимки, боевые лазеры и сверхчувствительные сенсоры... Все это плоды одной и той же науки - фотоники. О том, почему именно свет сегодня стал объектом изучения чуть ли не для половины физиков во всем мире, "Огоньку" рассказал профессор Сколтеха Ильдар Габитов.
    661
  • 04/09/2018

    Институт автоматики и электрометрии СО РАН на Международном форуме «Технопром-2018»

    ​27-30 августа в Новосибирске прошел VI Международный форум технологического развития и выставка «Технопром-2018». Ключевая тема форума в 2018 году - Наука как индустрия в условиях «идеального шторма».
    676
  • 16/02/2018

    В томском НИИ кардиологии впервые в России имплантированы дефибрилляторы нового поколения для лечения сердечной недостаточности

    ​Впервые в России в НИИ кардиологии Томского НИМЦ РАН пациентам с сердечной недостаточностью имплантированы устройства для сердечной ресинхронизирующей терапии нового поколения Viva Quad XT CRTD, разработанные компанией Medtronic.
    906
  • 10/07/2019

    В России пройдут испытания новой модели сверхзвукового самолёта

    В России в 2019 году пройдут испытания модели сверхзвукового делового самолета разработки "Туполева" со сниженным уровнем звукового удара. Его испытают в аэродинамической трубе, сообщил "Интерфаксу" источник в авиапроме.
    352
  • 20/05/2017

    Интерактивная выставка в ГПНТБ СО РАН открыла Дни науки

    ​Выставка, где экспонаты можно и даже нужно трогать руками - мечта любого школьника. Когда наука становится интересной, тогда и учиться не лень. Поэтому на интерактивной выставке в ГПНТБ СО РАН внимание молодежи приковано именно к стендам образовательных организаций.
    1309
  • 26/12/2018

    Какими научными достижениями запомнится 2018 год

    ​Мода на рейтинги и хит-парады не обошла и науку. Многие журналы и агентства назвали лучшие работы 2018 года. Сразу надо отметить одну особенность. Последние годы явным фаворитом был космос, а точнее, открытие гравитационных волн, зафиксированных при слиянии двух "черных дыр".
    1240
  • 18/06/2018

    Сибирские ученые превратили сельхозотходы в уникальную наноцеллюлозу

    Сотрудники Института проблем химико-энергетических технологий Сибирского отделения Российской академии наук (ИПХЭТ СО РАН) разработали новый дешевый способ получить важный для промышленности материал – бактериальную наноцеллюлозу.
    1017
  • 19/03/2018

    Российские ученые разработали новый способ борьбы с турбулентностью

    ​Необычный способ борьбы с турбулентностью в авиации разработали ученые Санкт-Петербургского государственного университета (СПбГУ) и Института проблем машиноведения (ИПМаш) РАН. Для предотвращения тряски и нырков воздушного судна они предлагают оснащать его крылья "перьями" - сотнями маленьких пластинок, самостоятельно меняющих пространственное положение в зависимости от давления воздуха.
    804
  • 25/09/2018

    В России создадут систему прогнозов состояния арктических морей

    ​Создание системы оперативного прогноза ситуации в арктических морях представляется для России крайне важным проектом, ввиду стоящей задачи освоения Арктики. Такая система сможет предоставлять прогностическую информацию о гидрометеорологических изменениях в акватории.
    509