Студенты физико-технического факультета Томского госуниверситета, обучающиеся по программе «Моделирование робототехнических систем», под руководством доцента кафедры прикладной газовой динамики и горения Олега Фролова во время учебной практики отрабатывают навыки «общения» с антропоморфными роботами. В планах на новый учебный год – изучить механику взаимодействия роботов с технологическими машинами и роботов между собой, а также разработать алгоритмы для выполнения нетипичных задач. 

 
Еще 10-15 лет назад большинство людей воспринимало роботов как плод фантазии писателей и кинематографистов либо в качестве каких-либо промышленных устройств, абсолютно непонятных простому обывателю. С течением времени ситуация изменилась, и сегодня различные робототехнические устройства можно встретить на каждом шагу: это роботы для уборки и охраны помещений, роботы для удаленного присутствия, сервисные роботы для выполнения рабочих операций в повседневной жизни человека и множество других. 

 
Робот 

Сегодня в сфере образования вхождение в робототехнику связано с появлением множества средств макетирования роботов, готовых к использованию программно-аппаратных комплексов с открытой документацией и свободно распространяемого алгоритмического программного обеспечения. 

 
– Организация учебного процесса в вузе в большей степени носит исследовательский характер, поэтому задачи собственно макетирования и конструирования чего-либо отходят на второй план – на это нужно тратить слишком много времени. Поэтому в вузах чаще всего применяют готовые к эксплуатации модели роботов или лабораторные установки, – объясняет доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения ФТФ ТГУ Олег Фролов. 

 
Роботы  

Антропоморфный робот, используемый на ФТФ, представляет собой человекоподобную модель высотой 51 см, включающую 20 степеней подвижности суставов на базе сервоприводов, систему технического зрения и встроенный ПК на базе процессора Intel. При этом функциональные возможности антропоморфных роботов в образовательном процессе очень обширны и позволяют на практике изучать элементы теории автоматического управления, программную архитектуру систем управления роботом, инерциальные навигационные системы, алгоритмы автономной навигации, техническое зрение, распознавание, селекцию объектов и многое другое. 

 
– В новом учебном году мы планируем работать сразу над несколькими интересными проектами. Например, над разработкой алгоритмов управления антропоморфным роботом для преодоления препятствий в автономном и полуавтономном режимах (это когда переход между задачами осуществляется по команде оператора). Будем решать и другие задачи, где робот сможет ползком преодолевать преграды на пути, взбираться по лестнице, преодолевать плоскости с разным наклоном, двигаться на руках, – добавляет Олег Фролов.​ 
Работа над алгоритмом 

Также в планах изучить принципы взаимодействия роботов между собой и с технологическими машинами, разработать алгоритмы автономной навигации, технического зрения, распознавания и выбора объектов при выполнении технологических операций антропоморфным роботом. 

 
– В последние годы тематика разработок и соревнований в робототехнике стала ориентироваться на решение практических повседневных задач с помощью антропоморфных роботов. Например, это разработка алгоритмов управления движением автономных мобильных платформ и транспорта с рулевым управлением. Поэтому каждый из наших проектов можно будет воспринимать в качестве первых этапов становления профессиональных разработчиков в области робототехники, – подытожил Олег Фролов. 

 
Источник: www.tsu.ru

Похожие новости

  • 07/12/2020

    Единственное в России производство радиофармпрепарата с таллием-199 запущено на циклотроне ТПУ

    ​На циклотроне Томского политехнического университета запущено производство радиофармпрепарата «Таллия хлорид, 199Tl» на основе радиоактивного изотопа таллия-199. На сегодняшний день оно единственное в России.
    995
  • 19/02/2021

    Данные учёных ТГУ помогут в обследовании пациентов с инсультом

    Учёные лаборатории нейробиологии ТГУ в ходе серии экспериментов, проведённых с использованием модели ишемического инсульта у крыс, получили новые данные о процессах, которые происходят в очаге поражения головного мозга.
    807
  • 06/07/2021

    ТГУ разрабатывает концепцию НЦМУ по государственной безопасности

    В рамках экспертного форума U-NOVUS 2021 при координации Томского государственного университета прошло обсуждение перспектив создания Центра развития науки, технологий и образования в области обеспечения безопасности государства.
    1025
  • 17/03/2021

    «Начинку» датчиков для беспилотников и высокочувствительный прибор для измерения разности напряжений разработали в ТПУ аспиранты из Вьетнама

    Электронные компоненты датчиков для автономной навигации беспилотников и высокочувствительный прибор для измерения разности напряжений разработали в Томском политехническом университете молодые ученые из Вьетнама Ло Ван Хао и Буй Дык Бьен.
    548
  • 28/12/2020

    Александр Матвеев: «Нашему коллективу по плечу достижение амбициозных целей»

    ​​Александр Матвеев, руководитель Инженерной школы энергетики, рассказал, каким был для коллектива 2020 год, а также о задачах и планах на будущее. ​   В 2020 году глобальной задачей для нашей школы и всего университета стало обеспечение учебного процесса в невероятно сложных условиях пандемии без потери качества образования.
    656
  • 07/04/2021

    Три научных группы Томского политехнического университета выиграли гранты на поддержку своих проектов

    ​​Научная группа, которой руководит кандидат физико-математических наук Алексей Шевелев, трудится над созданием более дешевых и эффективных резонаторов, которые применяются в ускорителях частиц, в том числе, Большом адронном коллайдере.
    631
  • 24/11/2020

    Метод радиофизиков повысит выявление рака груди на ранних стадиях

    Ученые радиофизического факультета ТГУ предложили новый подход для обнаружения малоразмерных раковых образований молочной железы при зондировании радиоволнами СВЧ-диапазона. Метод позволит повысить вероятность выявления опухолей на ранней стадии образования без использования ионизирующего рентгеновского излучения.
    536
  • 15/12/2020

    Масштаб мысли: какие технологии ТПУ перевернут водородную энергетику

    ​​​Ученые и представители национальных компаний в декабре соберутся на конференции "Водород. Технологии. Будущее". Ее проводит Томский политех (ТПУ) как один из "двигателей" водородной энергетики в России, комплексно исследующий ее с 2000-х годов.
    1104
  • 07/11/2019

    Более 30 студентов и аспирантов ТПУ получили стипендии Президента и Правительства РФ

    ​В числе стипендиатов Президента РФ — четыре студента и семь аспирантов Томского политехнического университета. Стипендию Правительства России будут получать 13 студентов и семь аспирантов. В течение учебного года, помимо основной, они ежемесячно будут получать дополнительную стипендию.
    1792
  • 24/12/2020

    Алексей Гоголев: «Мы сумели выполнить все обязательства и не снизить планку»

    И.о. руководителя Исследовательской школы физики высокоэнергетических процессов ТПУ рассказал о достижениях коллектива школы в 2020 году, планах и задачах на следующий год.  2020 год в силу понятных причин стал для нас крайне непростым, но мы достойно выдержали удар, сумев выполнить все обязательства по грантам, программам, не допустить снижения основных индикаторов исследовательской деятельности.
    1092