Руководитель студии «Лига роботов», доцент отделения цифровых технологий Юргинского технологического института Томского политехнического университета Михаил Момот разработал балансирующего робота, который умеет перемещаться на двух ногах и может стать прототипом двухколесного автомобиля будущего.

 

Фото: kuzbass85.ru

Балансирующий робот управляется с помощью пульта, может двигаться на двух ногах и корректировать свою «ходьбу» в зависимости от поверхности земли. Вместо ступней у него установлены колеса, благодаря которым он может подниматься из положения лежа.

«В 2016 году я писал книгу "Мобильные роботы на базе Arduino" и решил упомянуть в ней главу про балансирующих роботов. Основную часть книги я написал за два месяца, а с этой главой все оказалось сложнее — несколько месяцев я только изучал, как сконструировать такое устройство, искал простое решение. Я его нашел, разработал прототип, и через какое-то время выпустил обучающий ролик на Youtube. Он оказался интересным, и весной прошлого года мне предложили сделать подобного робота на ногах, — рассказывает Михаил Момот. —

Так был найден инвестор, интересующийся двухколесными автомобилями будущего, прообраз которого я как раз и создавал вместе с командой. Нашей задачей было сконструировать робота, умеющего держаться на двух ногах и балансировать — мы с ней справились. Теперь осталось его усовершенствовать».

На сегодняшний день в команде ученого его сын, студент Инженерной школы энергетики Томского политеха Павел Момот — он помогает Михаилу с алгоритмами и 3D-моделями, а также доцент отделения промышленных технологий Юргинского технологического института ТПУ Андрей Проскоков, который выступает в качестве консультанта по механике.

ВИДЕО: 3D-модель малого балансирующего робота

По словам политехника, двухколесные автомобили экономичнее четырехколесных, они занимают мало места и могут найти применение при движении в городской среде с дефицитом пространства. Также двухколесными могут быть автономные роботы, которых можно использовать для доставки грузов.

«До прошлой осени мной были разработаны несколько простых прототипов, а с сентября я плотно занялся математикой балансирующего робота. К концу года уже были готовы все алгоритмы, механика и электроника, робот прошел тестирование. Сегодня вместе с командой мы — уже на этапе изготовления — разрабатываем полуразмерный прототип транспортного средства, использующий данные принципы.

Планируем, что уже к лету этого года прототип автомобиля будет полностью готов, для него будут написаны все модули, подключены дополнительные блоки анализа препятствий и рельефа, и мы представим его на суд заказчикам»,

 — отмечает политехник.

Посмотреть тестирование балансирующего робота можно на Youtube-канале Михаила Момота.

Добавим, что студия «Лига роботов», создателем и руководителем которой является Михаил Момот, работает на базе Юргинского технологического института ТПУ. В ее рамках школьники и студенты углубленно изучают математику, физику, информатику, программирование и робототехнику.

Источники

В Томске создадут прототип двухколесного автомобиля будущего
Российская газета (rg.ru), 27/03/2019
В ТПУ представили робота, балансирующего на двух колесах
ИА Regnum, 27/03/2019
Ученый ТПУ сконструировал робота, который может стать прототипом двухколесного автомобиля будущего
Служба новостей ТПУ (news.tpu.ru), 27/03/2019
В Томске создадут прототип двухколесного автомобиля будущего
Tomsk.4geo.ru, 27/03/2019
В России разрабатывают двухколесный автомобиль
Irkutsk.News, 27/03/2019
В Томске создали шагающий автомобиль-трансформер
Карельские Вести (kareliyanews.ru), 27/03/2019
В Томске создали шагающий автомобиль-трансформер
Mirtesen.sputnik.ru, 27/03/2019
В Томске создали шагающий автомобиль-трансформер
Московский Комсомолец (mk.ru), 27/03/2019
В Томске создали шагающий автомобиль-трансформер
TmBW.Ru, 27/03/2019
В России разрабатывают двухколесный автомобиль
Владивосток.онлайн, 27/03/2019
В России разрабатывают двухколесный автомобиль
Yakutiamedia.ru, 27/03/2019
Ученый ТПУ сконструировал робота, который может стать прототипом двухколесного автомобиля будущего (+видео)
Edu-robogeek (edu.robogeek.ru), 27/03/2019
В Томске создадут прототип двухколесного автомобиля будущего
The world news (theworldnews.net), 27/03/2019
В России разрабатывают двухколесный автомобиль
РИА PrimaMedia (primamedia.ru), 27/03/2019
В России разрабатывают двухколесный автомобиль
Amurmedia.ru, 27/03/2019
В России разрабатывают двухколесный автомобиль
Вся Находка (всянаходка.рф), 27/03/2019
Прототип двухколесного автомобиля будущего сконструировали в Сибири
Sibnet.ru, 27/03/2019
Ученый ТПУ сконструировал балансирующего робота на двух "ногах"
РИА Томск (riatomsk.ru), 27/03/2019
В Томске создадут прототип двухколесного автомобиля будущего
Новости@Rambler.ru, 27/03/2019
Ученые из ТПУ создают прототип машины будущего
Сиб.фм (sib.fm), 28/03/2019
Ученый из Томска создал прототип двухколесного автомобиля будущего
Kp.ru, 28/03/2019
В Томском университете сконструировали балансирующего робота на двух ногах
Занимательная робототехника (edurobots.ru), 28/03/2019
Гость из будущего
КузПресс (kuzpress.ru), 31/03/2019
В Томске ученый разработал прототип двухколесного автомобиля
Политэксперт (politexpert.net), 31/03/2019
Ученый ТПУ создал балансирующего робота, который может стать прототипом двухколесного автомобиля будущего
1k.com.ua, 01/04/2019
Ученый ТПУ создал балансирующего робота, который может стать прототипом двухколесного автомобиля будущего
Научная Россия (scientificrussia.ru), 01/04/2019

Похожие новости

  • 09/01/2017

    ТГУ создает 3D-фильм о раскопках курганов в тувинской Долине царей

    ​Сотрудники Томского госуниверситета (ТГУ) планируют в 2017 году выпустить фильм в 3D об археологических раскопках в тувинской Долине царей, сообщила РИА Томск завлабораторией "Артефакт" Ольга Зайцева.
    1275
  • 18/01/2019

    Томская апирантка создала IT-программу для картирования загрязненных водоемов

    ​Молодая исследовательница Биологического института ТГУ Владислава Перминова при поддержке программы «УМНИК» Фонда содействия инновациям работает над созданием информационной системы для картирования нефтезагрязненных континентальных водоемов.
    674
  • 04/10/2016

    В Airbus Safran Launchers заинтересовались созданным в Томске наноматериалом

    ​Airbus Safran Launchers (совместное предприятие авиакосмического концерна Airbus Group и французской корпорации Safran) заинтересовалась разработанной в Томском госуниверситете технологией получения наноматериала - легкого, как алюминий, и прочного, как сталь, сообщил завлабораторией высокоэнергетических и специальных материалов ВУЗа Александр Ворожцов.
    1491
  • 28/06/2016

    3D-технологии завоевывают мир

    ​Вслед за автомобилями с автопилотом на дороги выходят самоуправляемые маршрутки. Первенцем новой концепции стал микроавтобус "Olli", созданный компанией Local Motors в сотрудничестве с IBM.  Как сообщает 3Dtoday, Local Motors наиболее известна в качестве первого производителя 3D-печатных автомобилей, а IBM предоставила необходимое аппаратное и программное обеспечение для интеграции 3D-печатного транспорта в облачный искусственный интеллект IBM Watson.
    1935
  • 03/07/2017

    Абитуриенты Томского госуниверситета создали бота для Telegram, сообщающего результаты ЕГЭ

    ​Абитуриенты Владимир Лебедев и Денис Шарапов подали документы в ТГУ одними из первых. Для поступления они выбрали недавно созданный Институт прикладной математики и компьютерных наук. Такой выбор не был спонтанным - ребята давно уже занимаются программированием, а примерно месяц назад они создали бота для Телеграм, который сообщал о результатах ЕГЭ.
    1295
  • 06/07/2016

    В Томском политехе разработали агроробота

    Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политехнического университета вместе со студентами разрабатывают агроробота, который сможет пахать землю, обрабатывать растения от вредителей и косить траву.
    1635
  • 02/06/2017

    Алтайский госуниверситет встречает молодых ученых - участников Всероссийского конкурса СНО

    ​1 июня Алтайский государственный университет встречает участников III Всероссийского конкурса студенческих научных обществ и конструкторских бюро, в котором примут участие более 60 студенческих научных объединений со всей России.
    1565
  • 20/03/2018

    Способ активации нанопорошка алюминия, разработанный учеными ТПУ, вошел в 100 лучших изобретений России

    ​Способ активации нанопорошка алюминия путем термического воздействия, разработанный научным коллективом Томского политехнического университета, вошел в число ста лучших изобретений России за 2017 год.
    741
  • 14/03/2019

    Созданный в ТГУ «робот» помогает выбрать профессию через соцсеть

    ​Это приложение разработали доцент факультета психологии ТГУ Валерия Мацута, сотрудник Института человека цифровой эпохи ТГУ Артем Фещенко и представители компании Digital Human. В начале марта «Робот-профориентатор» дал рекомендации старшеклассникам во время главного профориентационного мероприятия весны – «Московского дня профориентации и карьеры».
    151
  • 07/08/2017

    Магистрант ТПУ будет разрабатывать алгоритмы для работы с большими данными

    ​Абитуриент Томского политехнического университета Алексей Кульневич - выпускник Северного (Арктического) федерального университета имени имени М. В. Ломоносова (г. Архангельск) - стал победителем олимпиады "Прорыв".
    1100