​ТГУ и ГК «Геоскан» заключили соглашение о сотрудничестве, в рамках которого ведущий университет России и один из крупнейших российских разработчиков БПЛА создают интеллектуальные системы управления для беспилотников. В частности, в рамках проекта «Умный кампус» партнёры решают технические задачи, которые позволят обеспечить автономность передвижения дрона даже без наличия GPS-сигнала, точность доставки груза, а также сведут к минимуму погрешности, возникающие при посадке. 
 
– Партнёр ТГУ – компания «Геоскан» – предоставила университету новую платформу с высокими функциональными возможностями, – рассказывает декан факультета инновационных технологий ТГУ Станислав Шидловский. – В частности, этот дрон может работать при низких температурах – до минус 40 градусов, а его грузоподъемности при абсолютной стабильности полета, в том числе в ветреную погоду (до 15 м/с), достаточно для решения широкого спектра задач. Несомненное преимущество данной летной платформы заключается в ее адаптации под выполнение задач в климатических условиях нашей страны, чего нельзя сказать про активно используемые в мире платформы компании DJI.

DSC_9405.jpg 

Сейчас учёные ФИТ ТГУ разрабатывают для беспилотника интеллектуальную надстройку: занимаются решением технических задач, которые до сих пор оставались нерешёнными. Среди них проблемы, возникающие на «последней миле».  
 
Компьютерный «мозг» летающего курьера переводит всю его работу в автоматический режим. Сложность заключается в доставке от сортировочного центра до порога потребителя. Многие крупные мировые фирмы и ритейлеры привлекают «на службу» беспилотники, но «последнюю милю» до заказчика по-прежнему проходит человек. Одним из серьёзных технических ограничений является наличие неустойчивого GPS-сигнала либо его временное отсутствие.  
 
Сотрудники ФИТ ТГУ создают сложные алгоритмические решения и системы ориентации, которые позволят беспилотнику самостоятельно прокладывать маршрут, используя карту населенного пункта. Системы технического зрения, которые также разрабатывают на ФИТ, помогут дрону-курьеру обходить высокие дома, провода и другие препятствия. 
 
Наряду с этим отрабатывается точность посадки. У большинства разработчиков погрешность составляет около пяти метров. Чтобы её уменьшить, можно использовать дорогостоящую систему DRTK GNSS, которая, используя дополнительную наземную станцию, шлет дрону поправки к GPS-координатам. 
 
– Мы решили использовать принципиально другой подход, – объясняет Станислав Шидловский. – Места посадки оборудовали инфракрасными маяками, которые хорошо видны для беспилотника при любой погоде и служат ему прекрасным ориентиром. В перспективе зоны посадки с инфракрасными маяками могут стать частью любой городской территории. 
 
В конце марта 2020 года дрон-доставщик уже прошёл первые успешные испытания на территории кампуса ТГУ: доставил несколько грузов, в том числе монографию о робототехнике, из главного корпуса университета в студенческий жилой комплекс «Парус». В апреле были проведены испытания в интересах жителей Томской области: в поставленные задачи входила транспортировка груза медицинского назначения через реку Обь (в районе пос. Победа).
 
В августе сотрудники ФИТ провели новую серию тестов, во время которых воздушный курьер возил грузы из главного корпуса ТГУ в общежития «Парус» и «Маяк», а также в Институт военного образования ТГУ.
Стоит отметить, что для наращивания интеллекта дрона-курьера сотрудники ФИТ ТГУ используют научный задел, накопленный в ходе работы по созданию дрона-охотника. Этот проект был выполнен в 2017-2019 годах при поддержке Минобрнауки РФ. В настоящее время АО «НИИ ПП», выступавшее индустриальным партнером, занимается коммерциализацией результатов проекта.

 

 

 

 


Похожие новости

  • 23/10/2020

    В Томске создали светодиодный прибор для лечения депрессии

    ​Специалисты Томского политехнического университета совместно с коллегами из НИИ психического здоровья Томского НИМЦ разработали уникальный прибор для лечения депрессии с помощью света.​Как передает пресс-служба Минобрнауки РФ, аналогов устройства в России нет.
    489
  • 19/03/2020

    ТГУ масштабирует электронное обучение с помощью зонтичной системы

    ​Томский государственный университет входит в число лидеров дистанционного образования РФ и уже более 20 лет развивает инструменты e-learning. В 2019 году ТГУ году ввёл на всех факультетах новую позицию – заместитель декана по электронному обучению (ЭО).
    510
  • 21/02/2017

    Разработки ТПУ для имплантологии выходят на стадию клинических испытаний

    ​Биодеградируемые имплантаты Томского политехнического университета выходят на стадию клинических испытаний. Как сообщают ученые ТПУ, на стадии доклинических исследований эффективность томских изделий уже доказана, и сегодня некоторые биоразлагаемые имплантаты Томского политеха сегодня частично используются в медицинской практике в одном из ведущих ортопедических центров России - Центре Илизарова.
    3119
  • 14/01/2019

    Какие разработки томичей можно купить в магазине

    ​Томские инновации часто воспринимаются как нечто далекое от повседневных нужд. Но наши ученые успешно трудятся не только на оборонку, ракетно-космическую отрасль или, скажем, Большой адронный коллайдер, они также работают над созданием бытовой химии и косметики, лекарств и продукции для детей.
    1376
  • 24/12/2020

    Алексей Гоголев: «Мы сумели выполнить все обязательства и не снизить планку»

    И.о. руководителя Исследовательской школы физики высокоэнергетических процессов ТПУ рассказал о достижениях коллектива школы в 2020 году, планах и задачах на следующий год.  2020 год в силу понятных причин стал для нас крайне непростым, но мы достойно выдержали удар, сумев выполнить все обязательства по грантам, программам, не допустить снижения основных индикаторов исследовательской деятельности.
    580
  • 07/11/2019

    Более 30 студентов и аспирантов ТПУ получили стипендии Президента и Правительства РФ

    ​В числе стипендиатов Президента РФ — четыре студента и семь аспирантов Томского политехнического университета. Стипендию Правительства России будут получать 13 студентов и семь аспирантов. В течение учебного года, помимо основной, они ежемесячно будут получать дополнительную стипендию.
    1100
  • 12/04/2019

    Томич придумал браслет, который напомнит принять лекарство

    ​В областном центре прошел Tomsk Startup Day-2019 — конференция, где начинающие IT-предприниматели могли найти инвесторов и презентовать широкой аудитории свои проекты. В этом году на событии представили 26 идей, от ивент-площадки до автоматизированной системы управления аэропортами.
    1157
  • 08/08/2020

    «Академгородок 2.0» будут копировать и масштабировать

    ​​​Новосибирскую программу перезапуска развития территории с повышенной концентрацией науки и инноваций берут в другие регионы. Пожалуй, наиболее востребованная новость из недавней рабочей поездки в Новосибирск министра науки и высшего образования Валерия Фалькова была про увеличение бюджетных мест в вузах региона.
    1074
  • 26/11/2020

    Эксперты РФ и Евросоюза обсудили образование после COVID

    ​​24 ноября российские и европейские эксперты обсудили развитие системы образования в условиях пандемии на круглом столе «Новые образовательные модели и практики, включая интернационализацию образования, в эпоху после пандемии COVID-19», организованном Томским госуниверситетом.
    1487
  • 07/12/2020

    Единственное в России производство радиофармпрепарата с таллием-199 запущено на циклотроне ТПУ

    ​На циклотроне Томского политехнического университета запущено производство радиофармпрепарата «Таллия хлорид, 199Tl» на основе радиоактивного изотопа таллия-199. На сегодняшний день оно единственное в России.
    582