Специалисты в Новосибирской области разработали программно-аппаратный комплекс для 3D-реконструкции пространства. Робот, снабженный таким комплексом, будет лучше ориентироваться в пространстве и сможет выполнять работу официанта и даже спасателя, сообщил ТАСС руководитель Высшего колледжа информатики Новосибирского государственного университета (НГУ) Алексей Окунев. 

Одна из задач прикладной робототехники - передвижение робота в пространстве так, чтобы он мог различать предметы и хорошо ориентировался на местности. Передвижение робота в помещении осложняется преградами, которые встают на пути у машины и расстояние до которых она не всегда может рассчитать. Для решения этой задачи исследователи создали комплекс, состоящий из камеры и лидара (технология измерения расстояний путем излучения света). 

«Камера и лидар с помощью лазера измеряют расстояние до объекта в разных точках пространства. Таким образом робот «видит» предметы и расстояние до них. Подобный подход используется в беспилотных автомобилях, но в случае с роботом внутри помещения нужно научить его распознавать разные классы объектов. Так, если для автономных авто важны автомобили, пешеходы и дорожные знаки, то внутри помещения это люди, предметы мебели и интерьера. Сейчас этот программно-аппаратный комплекс устанавливают на антропоморфного робота, чтобы повысить его когнитивные способности и улучшить ориентацию в окружающем пространстве. Впоследствии разработка будет использована для создания автономных роботов, способных заменить человека как в экстремальных ситуациях, так и повседневных рутинных задачах: например, в работе спасателя или официанта», - рассказал Окунев.

За ориентирование в пространстве отвечает блок на основе SLAM-камеры (SLAM - simultaneous localization and mapping, одновременная локализация и построение карты), которая помогает «на лету» строить карту местности, и специальных датчиков. Чтобы создать комплекс для 3D-реконструкции пространства, разработчики научили нейросеть распознавать разные предметы с помощью технологии компьютерного зрения. С точки зрения использования разных устройств, комплекс выступает как интегратор, управляя этими устройствами с помощью адаптированного программного обеспечения, которое позволяет получить 3D-реконструкцию пространства на основе их данных. 

Разработка комплекса ведется в рамках кластера искусственного интеллекта (ИИ), созданного компанией МТС и правительством Новосибирской области. Соглашение о сотрудничестве было подписано в июне в рамках Петербургского международного экономического форума (ПМЭФ).  

Как сообщили ТАСС в пресс-службе компании, оно предусматривает совместную работу и проведение прикладных исследований в области 3D-реконструкции изображений, визуальной одометрии (метод, который помогает роботам ориентироваться в пространстве), навигации беспилотных дронов, разработки ИИ-чипов, сегментации изображений, использования технологии machine learning для автоматизации научных исследований.  

«Также команда «МТС ИИ» уже начала исследования по повышению быстродействия интегрированных решений для умной видеоаналитики на основе недорогих нейронных процессоров и одноплатных энергоэффективных компьютеров. Их можно будет использовать, например, в проектах «умного» города», - добавили в компании.

О вузе 

Высший колледж информатики создан в 1966 году в Новосибирске. Является структурным подразделением Новосибирского государственного университета (НГУ). Новосибирский государственный университет создан в 1959 году в Академгородке. Входит в топ-100 международных предметных и отраслевых рейтингов по физике и астрономии, горному делу, нефтяному инжинирингу, естественным наукам. Занимает третье место в рейтинге лучших вузов Восточной Европы и Центральной Азии 2020 года по версии британской компании Quacquarelli Symonds. Университет ведет подготовку по 64 направлениям. В НГУ учатся около 8 тыс. студентов. 


Похожие новости

  • 04/03/2021

    Томский госуниверситет открыл программу подготовки кадров для синхротрона «СКИФ»

     Томский государственный университет (ТГУ) запустил программу подготовки кадров для работы в центре коллективного пользования «Сибирский кольцевой источник фотонов» (ЦКП «СКИФ»), который будет создан под Новосибирском к 2024 году, сообщил 3 марта в пресс-центре ТАСС ректор ТГУ Эдуард Галажинский.
    415
  • 22/06/2021

    Спутники НГУ станут частью системы мониторинга «космической погоды» для Росгидромета

     Новосибирский государственный университет подписал соглашение о долгосрочном партнерстве с госкорпорацией «Роскосмос» и Федеральной службой России по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды.
    467
  • 25/02/2021

    Уникальную зарядную станцию для электрокаров показали новосибирские ученые

    ​​​​​​Не имеющий аналогов опытный образец «умной» заправки для электромобилей представили ученые НГТУ. Такое оборудование позволит быстро превращать тяговые подстанции трамваев и троллейбусов в зарядные устройства для автомобилей.
    654
  • 03/03/2021

    Учёный НГУ создал нейросеть для газоанализатора, помогающего выявлять коронавирус

    Один из способов оперативной диагностики состояния организма разработан учеными Института автоматики и электрометрии СО РАН совместно с компанией ScientificCoin. С помощью созданного ими газоанализатора Healthmonitor можно с точностью до 85 % определить наличие в организме коронавирусной инфекции.
    675
  • 26/08/2021

    НГУ принял участие в VIII Международном форуме технологического развития «Технопром – 2021»

    ​Новосибирский государственный университет представляет свои технологические проекты на стенде Новосибирской области. Кроме того, в рамках мероприятия пройдет презентация проекта кампуса и открытие Климатического центра.
    435
  • 29/01/2021

    Искусственный интеллект поднимет удои

    Компания-резидент бизнес-инкубатора Новосибирского государственного технического университета НЭТИ, в команде которой работают выпускники вуза, создала систему мониторинга и нейросетевого анализа показателей хозяйств выращивания крупного рогатого скота.
    814
  • 05/07/2021

    Выпускник НГУ занял призовое место на соревнованиях Waymo Motion Prediction Challenge

    Суть задания на соревнованиях Waymo Motion Prediction Challenge заключалась в наблюдении за поведением участников дорожного движения на протяжении одной секунды, чтобы предсказать их действия в течение следующих восьми секунд.
    291
  • 30/03/2021

    Губернатор Новосибирской области Андрей Травников: Проект «Школа 21» позволит обеспечить экономику нашего региона профессиональными IT-кадрами

    ​В Новосибирской области на базе 2ГИС стартовал уникальный образовательный проект Сбербанка «Школа 21». Занятия в школе – для первых пятисот слушателей – стартуют уже этим летом. Значение проекта для развития экономики региона во время презентации оценил Губернатор Андрей Травников.
    737
  • 16/10/2020

    Сильнее в математике: ректор НГУ Михаил Федорук выступил в рамках Совета молодых ученых и специалистов при Правительстве Новосибирской области

    Депутат Законодательного Cобрания Новосибирской области Михаил Федорук 15 октября выступил в рамках Совета молодых ученых и специалистов при Правительстве Новосибирской области.  «Наша цель – создать в Академгородке научный центр мирового уровня, добившись привлечения ведущих отечественных и зарубежных специалистов, – отметил депутат в докладе о работе над проектом Международного математического центра Академгородка, – причем специалистов не только именитых, но и молодых, готовых работать над передовыми научными задачами, такими как математические проблемы в естествознании, обработка данных, машинное обучение, криптография, эффективные алгоритмы и вычисления».
    1254
  • 08/08/2020

    «Академгородок 2.0» будут копировать и масштабировать

    ​​​Новосибирскую программу перезапуска развития территории с повышенной концентрацией науки и инноваций берут в другие регионы. Пожалуй, наиболее востребованная новость из недавней рабочей поездки в Новосибирск министра науки и высшего образования Валерия Фалькова была про увеличение бюджетных мест в вузах региона.
    2313