В рамках стратегического проекта СибГУ им. М.Ф. Решетнева «Геоинформационная система «Енисей – Арктика» группа ученых провела новые испытания прототипа подводного квадрокоптера.

Напомним, в конце ноября 2018 года робот прошел первые испытания в бассейне университета. Он «умел» погружаться на глубину до 2 метров и зависать над объектом, поворачиваться и всплывать.

Новая модификация робота имеет проводное управление, так как сигнал wi-fi в воде плохо распространяется.

«В настоящее время квадрокоптер управляется с помощью джойстика. Мы используем длинный провод, который позволяет роботу свободно перемещаться. Кроме того, аппарат может плыть назад, вперед, проворачивать в любую сторону. И мы впервые испытали его на глубине 5 метров. Проводное управление доказало свою эффективность», – рассказывает руководитель группы разработчиков, доцент кафедры прикладной математики Института информатики и телекоммуникаций СибГУ им. М.Ф. Решетнева Александр Саяпин.

Также квадрокоптер уже оснастили камерой типа «гоупро» в герметичном кейсе, которая фиксирует подводные объекты, однако из-за кейса видео пишется без звука. Аппарат изготовлен из водопроводной трубы, оснащен несущими винтами, распечатанными на 3d-принтере. Внутри трубы есть управляющая плата, для которой магистрантом Института космических исследований и высоких технологий (ИКИВТ) СибГУ им. М.Ф. Решетнева Денисом Волковым было разработано специальное программное обеспечение.

Робот предназначен для проведения гидрографических исследований в низовьях реки Енисей и составления батиметрических карт. Кроме того, с его помощью можно искать антропогенные объекты на дне реки, такие как затонувшие суда и культурные памятники.

В дальнейшем планируется сделать несколько различных модификаций, в том числе и экологическую, которая будет отбирать пробы воды и грунта со дна при необходимости. Будет создана модификация с установленной камерой, чтобы можно было проводить подводные археологические работы. 
 
Предполагаемая себестоимость окончательной версии аппарата не превысит 150 тысяч рублей, считают разработчики.

 
ДЛЯ СПРАВКИ:
Стратегический проект «ГИС «Енисей-Арктика» реализуется в опорном университете в течение 2018-2020 годов на базе ИКИВТ. Руководит проектом директор ИКИВТ Александр Кузнецов. Цель проекта заключается в создании геоинформационной системы (ГИС), включающей батиметрические и гидрографические сведения об акватории реки Енисей.

Предпосылками стали научные исследования ученых СибГУ им. М.Ф. Решетнева, которые в 2015-2016 гг. выявили ряд исторических памятников на берегах Енисея. Наиболее интересным открытием стала затонувшая в XIX веке английская паровая шхуна «Темза».

Похожие новости

  • 19/05/2017

    В СФУ научили летать беспилотники на малой высоте

    ​В Сибирском федеральном университете разработали специальный прибор, который позволит беспилотным летательным аппаратам самостоятельно ориентироваться на малых высотах до десяти метров. Приборы, которые есть сейчас, не позволяют получать точные данные о высоте полета.
    991
  • 13/03/2017

    Ученые СФУ определят качество асфальта

    ​В этом году обещают выделить большие деньги на ремонт дорог. Но ведь каждый год улицы покрывают новым асфальтом, только хватает его ненадолго. Через несколько месяцев дороги вновь в колдобинах. Как определить качество полотна на начальном этапе, чтобы призвать дорожников к ответу? Ученые СФУ предлагают исследовать качество дорожного покрытия с помощью передвижной лаборатории, которую усовершенствовали в университете.
    985
  • 25/07/2016

    Красноярские ученые испытали сверхпрочную деревянную крышу

    ​Уникальный эксперимент провели в лаборатории СФУ. Там на прочность испытали новую разработку - деревянную крышу, которая в теории гораздо надежнее железобетонных конструкций. На вершину крыши грузят десятки бетонных блоков, общая масса - несколько тонн.
    1210
  • 24/08/2017

    Сибирские ученые разработали ботинки с навигационной системой

    ​Ученые Сибирского федерального университета (СФУ) совместно с коллегами из Национального исследовательского Томского политехнического университета разработали пешеходную навигационную систему, которая сможет определять координаты пользователя в плотной городской застройке, лесных массивах и даже под землей, сообщила пресс-служба СФУ.
    1025
  • 01/08/2017

    В РФ создано акустоэлектронное устройство с диапазоном в два раза больше, чем у аналогов

    ​Исследователи из Технологического института сверхтвердых и новых углеродных материалов в Москве и Сибирского федерального университета (СФУ) создали эффективное акустоэлектронное устройство на основе синтетических алмазов, сообщила в понедельник пресс-служба СФУ.
    869
  • 24/10/2018

    Ученые СФУ получили грант на исследование, которое избавит город от «черного неба»

    ​Ученые СФУ получили грант на два года от Российского фонда фундаментальных исследований. Физикам выделяют 2 миллиона в год на разработку новой методики расчета распространения вредных примесей в воздухе.
    301
  • 12/08/2016

    В СФУ разработали установку для получения недорогой электроэнергии и тепла

    ​Ученые-теплофизики Сибирского федерального университета (СФУ) разработали ресурсосберегающую установку для производства тепла и энергии из отходов производства. В качестве топлива они предлагают использовать древесные опилки, солому, отходы лесозаготовки, сообщает пресс-служба СФУ.
    1565
  • 12/10/2016

    Проект «Алюминиевая долина» получит мощный научный ресурс

    ​В Красноярском крае идет подготовка к реализации проекта "Алюминиевая долина" - особой промышленно-экономической зоны предприятий алюминиевой отрасли. Предполагается, что научное сопровождение, разработку новых технологий и продукции, а также подготовку кадров для ассоциации предприятий в рамках проекта обеспечит и Сибирский федеральный университет.
    1265
  • 29/12/2016

    Ученые СФУ презентовали антенны для сетей четвертого поколения

    ​Два проекта ученых Института инженерной физики и радиоэлектроники СФУ были представлены на национальной выставке-форуме "ВУЗПРОМЭКСПО-2016", прошедшей в Москве с 14 по 16 декабря 2016 года. Обе разработки выполнены совместно со стратегическим партнером ""Информационные спутниковые системы" имени академика М.
    1301
  • 17/05/2017

    В Красноярске изобретена технология 3D-печати воском для металлургии

    Технологию 3D-печати воском, которая позволяет изготавливать модели для металлургического производства даже из свечного парафина, изобрели ученые Института космической техники СибГУ имени Решетнева (Красноярск).
    1004