Учёные ФИТ ТГУ разработали уникальное устройство для автоматической диагностики и ремонта трубопроводов. Робот может передвигаться по горизонтальным и вертикальным трубам, определять местоположение дефектов и устранять их. На изобретение, не имеющее аналогов, получен патент.

– Традиционные средства диагностики, используемые в нефтегазовом секторе, передвигаются внутри трубы вместе с газом или углеводородным сырьём, – объясняет один из авторов разработки, профессор ФИТ ТГУ Владимир Сырямкин. – Запуск такого устройства всегда создаёт определенные трудности. Отличие нашего робототехнического комплекса (РК) заключается в том, что он передвигается по поверхности трубы, поэтому никаких затруднений в связи с запуском и обследованием трубопровода не возникнет.

В процессе диагностики робот получает информацию с различных датчиков (ультразвукового, инфракрасного и других), таким образом он определяет дефекты разного характера – трещины, пробоины и другие. Робототехнический комплекс выполнен на основе нейронечётких алгоритмов и работает подобно нейронам, которые быстро накапливают новый опыт и приспосабливают его к ситуации.

Искусственный интеллект в режиме онлайн составляет карту повреждений и определяет необходимость ремонтных работ. Более того, небольшие дефекты робот может закрывать сразу в процессе обследования. РК снабжен небольшой ёмкостью, она заполняется тем же материалом, из которого сделана труба, например, полиэтиленом. Материал в жидком виде подается из распрыскивателя, после чего на воздухе происходит его затвердевание.

– Робот снабжен двумя двигателями, но при необходимости их количество может быть увеличено, – говорит Владимир Сырямкин. – Устройство передвигается по поверхности с любым наклоном – по горизонтальной, вертикальной, наклонной. Если традиционные устройства ограничены размером трубы, для нового робототехнического комплекса диаметр не имеет значения. Помимо трубопроводов в нефтегазовой сфере робот может использоваться для диагностики труб в ЖКХ, в кораблях и так далее.

На новый РК оформлен патент, который учёные получили накануне нового года. Устройство может работать как под управлением оператора, так и самостоятельно. В дальнейшем разработчики намерены предложить нефтяникам и газовикам трех роботов: наряду с новым устройством это робот-колесо, который передвигается не только по твердо поверхности, но и по воде и воздуху, и РК на гусеничном ходу. Устройства смогут обмениваться получаемой информацией и будут выгодно дополнять функционал друг друга.

Владимир Иванович Сырямкин – д.ф.-м.н., профессор ФИТ ТГУ, директор Центра превосходства «Интеллектуальные технические системы», автор 115 патентов в области робототехники и систем технического зрения.

Новый патент получен в рамках гранта РФФИ НУ 16-29-04388, заявка на патент № 2019134844 «Робот для диагностики и ремонта трубопроводного транспорта (ИЗ)».

Источники

Ученые ФИТ запатентовали робота для диагностики и ремонта газопроводов
ТГУ (tsu.ru), 21/01/2020
Ученые ТГУ запатентовали робота для ремонта газопроводов
РИА Томск (riatomsk.ru), 21/01/2020
Томские ученые запатентовали робота для диагностики и ремонта газопроводов
Поиск (poisknews.ru), 21/01/2020
Ученые ФИТ запатентовали робота для диагностики и ремонта газопроводов
Edu-robogeek (edu.robogeek.ru), 21/01/2020
В Томске создали робота для ремонта газопроводов в ЖКХ
Томск.ру (tomsk.ru), 21/01/2020
Главная: В Томске создали робота для ремонта газопроводов в ЖКХ
Gorodskoyportal.ru/tomsk, 21/01/2020
Ученые ТГУ запатентовали робота для ремонта газопроводов
Seldon.News (news.myseldon.com), 21/01/2020
Ученые ТГУ запатентовали робота для диагностики и ремонта газопровода
Зато Говорим (zato-govorim.ru), 21/01/2020
Главная: В Томске создали робота для ремонта газопроводов в ЖКХ
Seldon.News (news.myseldon.com), 21/01/2020
Ученые ФИТ запатентовали робота для диагностики и ремонта газопроводов
Томский государственный университет (tsu.ru), 21/01/2020
В Томске создали робота для обследования и ремонта газопроводов
ТАСС, 20/01/2020
В Томске ученые создали робот для диагностики и ремонта трубопроводов
РИА Сибирь (ria-sibir.ru), 22/01/2020

Похожие новости

  • 28/08/2017

    Ученые ТУСУРа получили два патента на оригинальные изобретения

    ​Сотрудники научно-исследовательской лаборатории "Безопасность и электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств" (НИЛ "БЭМС РЭС") ТУСУРа разработали оригинальные конструкции климатической экранированной камеры и стола для биологических исследований.
    1277
  • 27/11/2018

    RoboCup ускорил развитие образовательной робототехники в России

    Участие россиян в соревнованиях RoboCup способствует продвижению отечественных разработок в сфере образовательной робототехники, сообщается на сайте Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) со ссылкой на выступление специалиста вуза Евгения Шандарова на форуме "Когнитивная робототехника".
    1589
  • 17/01/2020

    Учёные ТУСУРа – победители конкурса инициативных проектов РФФИ

    ​Учёные кафедры физики Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники вошли в число победителей конкурса инициативных проектов Российского фонда фундаментальных исследований. Проекты учёных ТУСУРа победили в направлении «Фундаментальные основы инженерных наук» конкурса.
    263
  • 14/02/2020

    Онлайн-ресурс ТГУ покажет, какие идеи транслировала власть в XVI веке

    ​Историк Сергей Чернышов стал победителем программы стажировок ВШЭ «Университетское партнерство». Он поедет в Пермь, чтобы изучить архивные документы по истории России XVI века и получить опыт в сфере «Digital Humanities».
    180
  • 12/07/2017

    Робота-врача для военных создадут томские медики и инженеры​

    Ученые из НИИ кардиологии Томского национального исследовательского медицинского центра и Томского политехнического университета (ТПУ) планируют создать мобильного робота, который сможет оказывать первую медицинскую помощь пострадавшим в местах военных действий и ЧС.
    1457
  • 03/02/2017

    ТУСУР получит патент на изобретение

    ​Значимость изобретения томских ученых высока, поскольку запатентовано не устройство, а способ - способ компоновки печатных плат для цепей с резервированием (заявка № 2015137532, приоритет 02.09.2015).
    1226
  • 16/01/2020

    Радиотехники ТУСУРа приступают к реализации проекта при поддержке НТУ «Сириус» и РФФИ

    ​Проект по радиотехнике под руководством заведующего кафедрой телевидения и управления ТУСУРа Тальгата Газизова вошёл в число победителей конкурса грантов РФФИ «Научное наставничество», который проводился впервые.
    226
  • 03/08/2018

    Томские ученые помогут совершенствовать защиту аппаратуры на космических кораблях

    ​Ученые лаборатории "Безопасность и электромагнитная cовместимость радиоэлектронных средств" (БЭМС РЭС) Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) работают над устройствами, которые помогут усовершенствовать защиту радиоэлектронной аппаратуры космических аппаратов от внешних электромагнитных воздействий.
    620
  • 07/03/2018

    В Томске создали поглощающий излучение порошок для «невидимой» техники

    ​Ученые Томского политехнического университета разработали быстрый и экономичный способ получения порошков, состоящих из полых микросфер магнетита (разновидности оксида железа), для создания материалов, поглощающих СВЧ-излучение.
    939
  • 10/02/2020

    Научные направления ТГАСУ – в мировом тренде

    ​ТГАСУ – один из лучших архитектурно-строительных университетов в России и сильнейший проектный, научно-исследовательский и экспертный центр с уникальными интеллектуальными и техническими ресурсами. Вуз готовит не только качественных специалистов-практиков, но и выдающиеся научные кадры.
    119