Студенческая команда ИРНИТУ создает робота для обследования водоподводящих трактов ГЭС. Будущие робототехники изучили аналоги устройств и создали усовершенствованную 3D-модель прибора. 

робот_ГЭС.png 

В рамках корпоративного акселератора «Лаборатория энергетики-2020» компания «ЕвроСибЭнерго-Гидрогенерация» предложила студентам с помощью робототехники разработать способы обследования, диагностики турбинных трубопроводов, закладных трубопроводов ТВС, проложенных в теле бетонной плотины и агрегатных секциях Усть-Илимской ГЭС. За решение данной задачи взялись четверокурсники профильной специальности Александр Дуц, Александр Пивень, Иннокентий Марков, Владислав Ширыкалов, Геннадий Кулагин и Павел Григоров. Научным руководителем выступил доцент кафедры технологии и оборудования машиностроительных производств Игорь Майзель. 

Как рассказал Павел Григоров, согласно техническому регламенту трубопровод необходимо обследовать через каждые пять лет: 
«На Усть-Илимской ГЭС находится 16 водоводов. Ежегодно предприятие проводит диагностику как минимум трех таких сооружений. К основным проблемам при обследовании водовода относятся значительный уклон поверхности и большой диаметр канала, отсутствие опорных и анкерных конструкций, наличие протечек через затворы и другие трудности. 
В настоящее время энергетическая компания использует определенное решение. В частности, перекрывается поступление жидкости в водовод, затем промышленные альпинисты возводят внутри строительные леса и вручную обследуют поверхность. Данный метод связан с большими рисками в области охраны труда, а также не позволяет провести стопроцентную диагностику». 
Работая над проектом, политеховцы изучили аналоги устройств, применяемых в подобных условиях, выявили их преимущества и недостатки. 
«Сначала мы разработали конструкцию робота, который передвигается по поверхности водовода и удерживается с помощью системы электромагнитов. Затем в программе Siemens NX 10 создали его 3D-модель. 
Наш робот будет вручную помещаться в секцию водовода, а далее уже самостоятельно сможет передвигаться и проводить обследование с помощью датчика, расположенного в конце корпуса на подвижной платформе. Устройство способно с легкостью перемещаться по наклонным стенам и потолку канала. Планируем оснастить робота видеокамерой с подсветкой для визуальной оценки состояния водовода», - пояснил Павел. 
В финале акселерационной программы команда разработчиков робота для обследования водоподводящих трактов ГЭС попала в пятерку лучших. Студенты получили 10 тысяч рублей на приобретение цифровой техники. 

В ближайшее время роботехники планируют заняться сборкой устройства и его испытанием. 

Отметим, что состав данной команды очень сильный. Студенты с первого курса занимаются научной деятельностью и имеют высокие достижения. Например, Иннокентий Марков завоевал золотую медаль на IV Национальном межвузовском чемпионате WorldSkills («Молодые профессионалы»). Проект Павла Григорова по созданию бионического протеза руки выиграл грант в размере 500 тыс. рублей по программе «УМНИК» Фонда содействия инновациям. Владислав Ширыкалов стал стипендиатом Фонда имени В.И. Вернадского. Геннадию Кулагину вручили стипендию мэра Иркутска в области науки и техники для нужд городского хозяйства.  

Источники

В Иркутске создают робота для обследования ГЭС
ИА Телеинформ (i38.ru), 03/02/2021
Команда студентов ИРНИТУ создает робота для обследования ГЭС
Иркутский национальный исследовательский технический университет (istu.edu), 03/02/2021

Похожие новости

  • 29/12/2020

    Выпускники Института энергетики ИРНИТУ – в списке лидеров Всероссийского конкурса ВКР

    Иркутские политеховцы стали дипломантами Всероссийского конкурса выпускных квалификационных работ (ВКР). Жюри оценило проекты молодых исследователей, посвященные повышению эффективности работы энергообъектов.
    1291
  • 17/08/2021

    Участки, перспективные для поиска урана, обнаружили в Бурятии ученые

    Ученые ИРНИТУ, АО «Сосновгео», Всероссийского института минерального сырья им Н.М. Федоровского (ВИМС) выполнили ревизионные работы на юге Бурятии. Результаты работы экспедиции позволили выделить участки, перспективные для возможных поисков урана.
    516
  • 30/08/2019

    Студентка ИРНИТУ создает мобильную лабораторию информационной безопасности

    ​Четверокурсница ИРНИТУ Надежда Кузнецова работает над проектом «Мобильная лаборатория информационной безопасности». Идею студентка презентовала на научной смене в спортивно-оздоровительном лагере «Политехник».
    830
  • 27/01/2020

    Искусственный интеллект, катаклизмы и математика

    ​Проект, разработанный ученым-математиком ИГУ совместно со своими молодыми коллегами, вошел в число победителей конкурса, проведенного РФФИ (Российский фонд фундаментальных исследований) и Правительством Иркутской области.
    596
  • 03/08/2021

    Команда SSG ИРНИТУ успешно выполнила доразведку месторождения золота в Забайкалье

    Команда Института «Сибирская школа геонаук» (SSG) ИРНИТУ успешно выполнила доразведку месторождения золота на юго-востоке Забайкалья. Исследователи применили беспилотный комплекс SibGIS UAS. Заказчик полевых работ - российская горнорудная компания «Дархан».
    392
  • 25/08/2016

    Ученые ИрНИТУ предлагают использовать беспилотные мультикоптеры в геологической разведке

    ​Выступление доцента кафедры технологии геологической разведки ИрНИТУ Александра Паршина признано лучшим по итогам IV Международной конференции "Современные информационные технологии для научных исследований в области наук о Земле" ("ITES-2016"), который прошел в Южно-Сахалинске.
    4101
  • 27/08/2019

    Студенты ИРНИТУ занимаются разработкой интернет вещей для дома

    ​Авторы студенческого проекта «Разработка интернет вещей для дома» заняли второе место в секции «Инженерное творчество» на научной смене в спортивно-оздоровительном лагере «Политехник». Прототипы датчиков, нацеленных на облегчение жизни маломобильной группы населения, представили  студенты и молодые ученые Алена Выборова, Павел Григоров, Виктория Пискунова, Анжелика Сидоренко.
    767
  • 09/08/2021

    На Байкале прошло тестирование погружаемой голографической камеры

    В рамках научно-технического сотрудничества между Лимнологическим институтом СО РАН (ЛИН) и Томским государственным университетом (ТГУ) на базе научного стационара в поселке Большие Коты на Байкале проводится апробация погружаемой голографической камеры, разработанной в ТГУ.
    703
  • 08/08/2019

    Выпускник ИРНИТУ создает мобильное обучающее приложение для инженеров-нефтяников

    ​Выпускник Института недропользования ИРНИТУ Владислав Шехтель представил государственной экзаменационной комиссии дипломный проект на тему «Разработка мобильного обучающего приложения для инженеров-нефтяников».
    775
  • 25/02/2020

    Ученые — о ближайшем будущем технологий

    ​Ученые из российских вузов Проекта 5–100 рассказали о том, каких прорывов и открытий в сфере своих научных интересов они ждут в ближайшее десятилетие. Мы отобрали прогнозы о развитии технологий, к которым стоит присмотреться бизнесу.
    4056