Студенческая команда ИРНИТУ создает робота для обследования водоподводящих трактов ГЭС. Будущие робототехники изучили аналоги устройств и создали усовершенствованную 3D-модель прибора. 

робот_ГЭС.png 

В рамках корпоративного акселератора «Лаборатория энергетики-2020» компания «ЕвроСибЭнерго-Гидрогенерация» предложила студентам с помощью робототехники разработать способы обследования, диагностики турбинных трубопроводов, закладных трубопроводов ТВС, проложенных в теле бетонной плотины и агрегатных секциях Усть-Илимской ГЭС. За решение данной задачи взялись четверокурсники профильной специальности Александр Дуц, Александр Пивень, Иннокентий Марков, Владислав Ширыкалов, Геннадий Кулагин и Павел Григоров. Научным руководителем выступил доцент кафедры технологии и оборудования машиностроительных производств Игорь Майзель. 

Как рассказал Павел Григоров, согласно техническому регламенту трубопровод необходимо обследовать через каждые пять лет: 
«На Усть-Илимской ГЭС находится 16 водоводов. Ежегодно предприятие проводит диагностику как минимум трех таких сооружений. К основным проблемам при обследовании водовода относятся значительный уклон поверхности и большой диаметр канала, отсутствие опорных и анкерных конструкций, наличие протечек через затворы и другие трудности. 
В настоящее время энергетическая компания использует определенное решение. В частности, перекрывается поступление жидкости в водовод, затем промышленные альпинисты возводят внутри строительные леса и вручную обследуют поверхность. Данный метод связан с большими рисками в области охраны труда, а также не позволяет провести стопроцентную диагностику». 
Работая над проектом, политеховцы изучили аналоги устройств, применяемых в подобных условиях, выявили их преимущества и недостатки. 
«Сначала мы разработали конструкцию робота, который передвигается по поверхности водовода и удерживается с помощью системы электромагнитов. Затем в программе Siemens NX 10 создали его 3D-модель. 
Наш робот будет вручную помещаться в секцию водовода, а далее уже самостоятельно сможет передвигаться и проводить обследование с помощью датчика, расположенного в конце корпуса на подвижной платформе. Устройство способно с легкостью перемещаться по наклонным стенам и потолку канала. Планируем оснастить робота видеокамерой с подсветкой для визуальной оценки состояния водовода», - пояснил Павел. 
В финале акселерационной программы команда разработчиков робота для обследования водоподводящих трактов ГЭС попала в пятерку лучших. Студенты получили 10 тысяч рублей на приобретение цифровой техники. 

В ближайшее время роботехники планируют заняться сборкой устройства и его испытанием. 

Отметим, что состав данной команды очень сильный. Студенты с первого курса занимаются научной деятельностью и имеют высокие достижения. Например, Иннокентий Марков завоевал золотую медаль на IV Национальном межвузовском чемпионате WorldSkills («Молодые профессионалы»). Проект Павла Григорова по созданию бионического протеза руки выиграл грант в размере 500 тыс. рублей по программе «УМНИК» Фонда содействия инновациям. Владислав Ширыкалов стал стипендиатом Фонда имени В.И. Вернадского. Геннадию Кулагину вручили стипендию мэра Иркутска в области науки и техники для нужд городского хозяйства.  

Источники

В Иркутске создают робота для обследования ГЭС
ИА Телеинформ (i38.ru), 03/02/2021
Команда студентов ИРНИТУ создает робота для обследования ГЭС
Иркутский национальный исследовательский технический университет (istu.edu), 03/02/2021

Похожие новости

  • 25/08/2016

    Ученые ИрНИТУ предлагают использовать беспилотные мультикоптеры в геологической разведке

    ​Выступление доцента кафедры технологии геологической разведки ИрНИТУ Александра Паршина признано лучшим по итогам IV Международной конференции "Современные информационные технологии для научных исследований в области наук о Земле" ("ITES-2016"), который прошел в Южно-Сахалинске.
    3500
  • 27/01/2020

    Искусственный интеллект, катаклизмы и математика

    ​Проект, разработанный ученым-математиком ИГУ совместно со своими молодыми коллегами, вошел в число победителей конкурса, проведенного РФФИ (Российский фонд фундаментальных исследований) и Правительством Иркутской области.
    416
  • 09/09/2019

    В Иркутске изобрели навигатор для коров

    ​Команда молодых ученых ИРНИТУ разработала датчик для крупного рогатого скота, который измеряет пульс, давление и отслеживает местоположение животных, сообщает пресс-служба университета. Проект политеховцев «Умная ферма» оценили эксперты научной смены, которая проходила в спортивно-оздоровительном лагере «Политехник».
    431
  • 30/08/2019

    Студентка ИРНИТУ создает мобильную лабораторию информационной безопасности

    ​Четверокурсница ИРНИТУ Надежда Кузнецова работает над проектом «Мобильная лаборатория информационной безопасности». Идею студентка презентовала на научной смене в спортивно-оздоровительном лагере «Политехник».
    665
  • 08/08/2019

    Выпускник ИРНИТУ создает мобильное обучающее приложение для инженеров-нефтяников

    ​Выпускник Института недропользования ИРНИТУ Владислав Шехтель представил государственной экзаменационной комиссии дипломный проект на тему «Разработка мобильного обучающего приложения для инженеров-нефтяников».
    602
  • 27/08/2019

    Студенты ИРНИТУ занимаются разработкой интернет вещей для дома

    ​Авторы студенческого проекта «Разработка интернет вещей для дома» заняли второе место в секции «Инженерное творчество» на научной смене в спортивно-оздоровительном лагере «Политехник». Прототипы датчиков, нацеленных на облегчение жизни маломобильной группы населения, представили  студенты и молодые ученые Алена Выборова, Павел Григоров, Виктория Пискунова, Анжелика Сидоренко.
    588
  • 16/02/2021

    В Иркутске запатентовали ступенчатое сверло для обработки деталей из композитов и металлов

    Ступенчатое сверло для обработки отверстий в смешанных пакетах, содержащих металлы и полимерные композиционные материалы, запатентовали ИРНИТУ и Корпорация «Иркут» (входит в структуры Ростеха).
    217
  • 17/10/2019

    НОЦ «Байкал» может стать мировым поставщиком биотехнологий

    В ближайшие пять лет научно-образовательного центра мирового уровня «Байкал», который планируется создать в Иркутской области, может стать ядром внутренне связанного научно-образовательного и производственного кластера, генерирующего новое знание и прикладные разработки в сфере биомедицины и биотехнологий, цифровых технологий, имеющие высокий потенциал коммерциализации на ключевых рынках Национальной технологической инициативы.
    440
  • 29/12/2020

    Выпускники Института энергетики ИРНИТУ – в списке лидеров Всероссийского конкурса ВКР

    Иркутские политеховцы стали дипломантами Всероссийского конкурса выпускных квалификационных работ (ВКР). Жюри оценило проекты молодых исследователей, посвященные повышению эффективности работы энергообъектов.
    762
  • 25/02/2020

    Ученые — о ближайшем будущем технологий

    ​Ученые из российских вузов Проекта 5–100 рассказали о том, каких прорывов и открытий в сфере своих научных интересов они ждут в ближайшее десятилетие. Мы отобрали прогнозы о развитии технологий, к которым стоит присмотреться бизнесу.
    1672