14/04/2018

В ТУСУРе разрабатывают систему контроля и управления питанием мобильного косморобота

299

​Ученые Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники изготовят систему контроля и управления для аккумуляторных батарей отечественного мобильного автономного косморобота.

Специалисты Научно-исследовательского института автоматики и электромеханики (НИИ АЭМ) ТУСУРа подключились к прорывному отечественному проекту по созданию первого мобильного автономного косморобота для обслуживания внешней поверхности Международной космической станции (МКС). Робот возьмет на себя 80 % рутинных действий, которые сейчас выполняют космонавты, выходя на орбиту для выполнения регламентных работ. Разработкой косморобота занимается ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург), аккумуляторную батарею изготавливает ПАО "Сатурн" (Краснодар).

Виктор Рулевский, директор НИИ АЭМ ТУСУРа: "Мы участвуем в проекте как разработчики и изготовители системы контроля и управления для литий-ионной аккумуляторной батареи, которая будет располагаться непосредственно на космороботе. За параметрами аккумуляторной батареи необходимо постоянно следить, оперативно реагируя на возникающие критические моменты: это позволит обеспечить надежный ресурс эксплуатации аккумуляторов как минимум в течение пяти лет".

Он подчеркнул, что аккумуляторная батарея - единственный источник питания на борту косморобота, который отвечает за его жизнеобеспечение. Поэтому функции выравнивания напряжения на батарее, отслеживания всех ее параметров, поддержания рабочей температуры и подзарядка - важные задачи, которые будет решать создаваемая в ТУСУРе система.

"Контроль температуры аккумуляторной батареи важен, потому что при пониженных температурах литий-ионная батарея перестает функционировать. Наша система позволит в автоматическом режиме отслеживать состояние температуры элементов аккумуляторной батареи, в случае необходимости включать и отключать ее подогрев", - добавил директор НИИ АЭМ ТУСУРа.

Помимо контроля аккумуляторной батареи, система работает с питающими цепями косморобота: отслеживает, когда аккумулятор разряжен, и осуществляет коммутацию цепи питания от зарядного устройства при подзарядке батареи. Кроме этого, отслеживаются критические моменты, связанные с работой аккумуляторов: короткое замыкание, выход элемента из строя - в таких ситуациях, чтобы сохранить работоспособность косморобота, предусматривается автоматическое защитное отключение.

В работе по созданию системы будет использоваться контрольно-проверочная аппаратура на базе имитаторов аккумуляторных батарей и нагрузочных устройств, созданная НИИ АЭМ ТУСУРа, чтобы осуществлять проверку системы в наземных условиях и проводить отработку различных режимов работы: штатных и аварийных.

В 2019 году разработчики ТУСУРа должны выполнить первый опытный образец своего модуля и поставить заказчику. Лабораторный образец косморобота будет изготовлен к 2019 году, на МКС окончательная версия робота отправится после 2020 года. Общий вес роботизированного космонавта - 200 кг. Он строится по модульному принципу, благодаря чему отказавшие элементы, агрегаты и узлы можно без проблем заменить даже в условиях открытого космоса.

Похожие новости

  • 10/01/2019

    В ТУСУРе начали разработку IoT-платформы для агробизнеса

    ​Разработчики Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники участвуют в создании платформы, полностью автоматизирующей производственные процессы в агропромышленном комплексе.
    207
  • 15/08/2017

    ТОП-5 самых интересных изобретений

    ​РВК продолжает знакомить с самыми интересными и заметными изобретениями, связанными с рынками и технологиями Национальной технологической инициативы (НТИ), проектным офисом которой является РВК.  1.
    1488
  • 25/03/2016

    Томские ученые разработали источник питания для лампы нового поколения

    Ученые ТУСУР разработали источник питания для 10 ваттной светодиодной лампой нового поколения для серийного производства отечественных экологичных аналогов привычных 100 ваттных ламп накаливания.  ТУСУР и ООО «Руслед» выполняют совместный проект по созданию светодиодной лампы нового поколения в корпусе лампы накаливания.
    1341
  • 20/06/2018

    В Томске создадут Центр компетенций НТИ и «Нейронет-центр»

    ​21 июня в Томске состоится открытие первого в России регионального Центра компетенций НТИ и будет подписано соглашение о создании «Нейронет-центра». Представители Сколковского института науки и технологий (Сколтех), отраслевого союза «Нейронет» и ректор СибГМУ Ольга Кобякова в присутствии заместителя губернатора Томской области по научно-образовательному комплексу Людмилы Огородовой подпишут меморандум о намерениях по созданию в Томске «Нейронет-центра».
    652
  • 10/10/2018

    Форум U-NOVUS проходит в Томске

    ​Пятый форум U-NOVUS официально открылся в Томске. В этом году он проходит в новом формате: сделан упор на воркшопы, в ходе которых представители крупных технологических компаний поделятся своими практическими навыками.
    1160
  • 27/11/2018

    RoboCup ускорил развитие образовательной робототехники в России

    Участие россиян в соревнованиях RoboCup способствует продвижению отечественных разработок в сфере образовательной робототехники, сообщается на сайте Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) со ссылкой на выступление специалиста вуза Евгения Шандарова на форуме "Когнитивная робототехника".
    782
  • 23/08/2018

    Что показывают томичи на форуме «Армия – 2018»

     В Московской области с 21 по 26 августа проходит международный военно-технический форум «Армия – 2018». От Томской области туда отправилась делегация из представителей восьми инновационных компаний, трех вузов и одного научно-исследовательского института.
    563
  • 14/03/2016

    Томские ученые разрабатывают светодиодные лампы, спасающие от депрессии

    ​Ученые Томского госуниверситета (ТГУ) систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) модернизируют бытовую светодиодную лампу, чтобы с ее помощью проводить светотерапию в домашних условиях.«Благодаря световым манипуляциям человек может перейти в состояние умиротворения или, наоборот, повышенного тонуса»,- сказал завкафедрой конструирования узлов и деталей радиоэлектронной аппаратуры Антон Лощилов.
    1375
  • 29/11/2016

    В ТУСУРе создают программу, улучшающую мониторинг сельхозугодий с квадрокоптера

    ​В Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники разрабатывается программа для анализа видео и фотоснимков растений с квадрокоптера, которая поможет своевременно обнаружить отклонение от нормы в развитии посевов.
    1284
  • 30/03/2017

    ТУСУР завершает работу по созданию интеллектуальных покрытий для космических аппаратов

    В лаборатории радиационного и комического материаловедения ТУСУРа завершаются работы по созданию интеллектуальных отражающих покрытий на основе соединений титаната бария, нанесённых детонационным методом.
    896