Ученые Томского
государственного университета систем управления и радиоэлектроники
изготовят систему контроля и управления для аккумуляторных батарей
отечественного мобильного автономного косморобота.
Специалисты Научно-исследовательского института автоматики и электромеханики (НИИ АЭМ) ТУСУРа
подключились к прорывному отечественному проекту по созданию первого
мобильного автономного косморобота для обслуживания внешней поверхности
Международной космической станции (МКС). Робот возьмет на себя 80 %
рутинных действий, которые сейчас выполняют космонавты, выходя на орбиту
для выполнения регламентных работ. Разработкой косморобота занимается
ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК,
Санкт-Петербург), аккумуляторную батарею изготавливает ПАО "Сатурн"
(Краснодар).
Виктор Рулевский, директор НИИ АЭМ ТУСУРа: "Мы
участвуем в проекте как разработчики и изготовители системы контроля и
управления для литий-ионной аккумуляторной батареи, которая будет
располагаться непосредственно на космороботе. За параметрами
аккумуляторной батареи необходимо постоянно следить, оперативно реагируя
на возникающие критические моменты: это позволит обеспечить надежный
ресурс эксплуатации аккумуляторов как минимум в течение пяти лет".
Он
подчеркнул, что аккумуляторная батарея - единственный источник питания
на борту косморобота, который отвечает за его жизнеобеспечение. Поэтому
функции выравнивания напряжения на батарее, отслеживания всех ее
параметров, поддержания рабочей температуры и подзарядка - важные
задачи, которые будет решать создаваемая в ТУСУРе система.
"Контроль
температуры аккумуляторной батареи важен, потому что при пониженных
температурах литий-ионная батарея перестает функционировать. Наша
система позволит в автоматическом режиме отслеживать состояние
температуры элементов аккумуляторной батареи, в случае необходимости
включать и отключать ее подогрев", - добавил директор НИИ АЭМ ТУСУРа.
Помимо
контроля аккумуляторной батареи, система работает с питающими цепями
косморобота: отслеживает, когда аккумулятор разряжен, и осуществляет
коммутацию цепи питания от зарядного устройства при подзарядке батареи.
Кроме этого, отслеживаются критические моменты, связанные с работой
аккумуляторов: короткое замыкание, выход элемента из строя - в таких
ситуациях, чтобы сохранить работоспособность косморобота,
предусматривается автоматическое защитное отключение.
В работе
по созданию системы будет использоваться контрольно-проверочная
аппаратура на базе имитаторов аккумуляторных батарей и нагрузочных
устройств, созданная НИИ АЭМ ТУСУРа, чтобы осуществлять проверку системы в наземных условиях и проводить отработку различных режимов работы: штатных и аварийных.
В 2019 году разработчики ТУСУРа
должны выполнить первый опытный образец своего модуля и поставить
заказчику. Лабораторный образец косморобота будет изготовлен к 2019
году, на МКС окончательная версия робота отправится после 2020 года.
Общий вес роботизированного космонавта - 200 кг. Он строится по
модульному принципу, благодаря чему отказавшие элементы, агрегаты и узлы
можно без проблем заменить даже в условиях открытого космоса.
ТУСУР разрабатывает систему контроля и управления питанием мобильного косморобота
ТУСУР разрабатывает систему контроля и управления питанием мобильного косморобота