Программист отдела программного обеспечения Инженерной школы информационных технологий и робототехники Томского политехнического университета Руслан Нурмухаметов разрабатывает инерциальную систему навигации, адаптированную для использования в подводной робототехнике. Недавно проект получил поддержку в рамках программы "УМНИК-НТИ" Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере.

"Такая навигационная система может быть использована в автономных необитаемых подводных аппаратах и решать широкий круг задач - от исследования морских недр до поисково-спасательных операций.

Она сможет работать в условиях, невозможных для спутниковых систем, в частности, GPS и ГЛОНАС, поскольку они перестают принимать сигналы под водой на глубине десяти и более метров" - отметил научный руководитель проекта, заведующий Научно-исследовательской лабораторией телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии ТПУ Юрий Чурсин.

По словам руководителя, особенностью разрабатываемой системы станет использование современных микроэлектромеханических сенсоров. Они позволят значительно снизить стоимость конечного продукта. Также будут использоваться передовые математические алгоритмы, повышающие точность системы.

"В этом году система будет окончательно разработана, а в следующем - изготовлена и протестирована. Также параллельно ведется работа над созданием необитаемого автономного подводного аппарата, на котором будут проводиться испытания системы", - добавил Руслан Нурмухаметов.

Сегодня проект находится на стадии прототипирования - молодым ученым подобраны электронные компоненты, собран макет, разрабатывается программное обеспечение.

Добавим, что грант программы "УМНИК-НТИ" Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере составляет 500 тысяч рублей и рассчитан на два года.

Источники

Политехник разрабатывает экономичную систему навигации для подводной робототехники
Служба новостей ТПУ (news.tpu.ru), 27/04/2018
В Томске ученые ТПУ разрабатывают навигатор для подводных роботов
Дело (delo-kira.ru), 27/04/2018
В Томске ученые ТПУ разрабатывают навигатор для подводных роботов
Vistanews.ru, 27/04/2018
В Томске ученые ТПУ разрабатывают навигатор для подводных роботов
Монависта (monavista.ru), 27/04/2018
Программист из ТПУ разрабатывает экономичную систему навигации для подводной робототехники
Эксперт-Сибирь (expertsib.ru), 27/04/2018
Ученый ТПУ разработает автономный навигатор для подводных роботов
РИА Томск (riatomsk.ru), 27/04/2018
Политехник разрабатывает экономичную систему навигации для подводной робототехники
Edu-robogeek (edu.robogeek.ru), 27/04/2018
Томск: Ученые разрабатывают навигатор без ГЛОНАСС и GPS для подводных роботов
Вестник ГЛОНАСС (vestnik-glonass.ru), 27/04/2018
Подводную робототехнику обеспечат новой системой навигации
Русская планета (rusplt.ru), 27/04/2018
Томский ученый разрабатывает экономичную систему навигации для подводной робототехники
Новости сибирской науки (sib-science.info), 27/04/2018
Томские ученые усовершенствовали подводную робототехнику
Новости@Rambler.ru, 27/04/2018
Томские ученые усовершенствовали подводную робототехнику
Парламентская газета (pnp.ru), 27/04/2018
Навигационную систему для подводных роботов разрабатывают в Томске
Тайга info, 28/04/2018

Похожие новости

  • 02/11/2017

    Студент ТПУ разработал приложение, объединяющее патриотичных студентов по всей России

    ​Студент Инженерной школы энергетики Томского политехнического университета Даниил Акулин создал мобильное приложение, которое поможет объединить активную, патриотично настроенную молодежь. Средства на проект, представленный на Всемирном фестивале молодежи и студентов, собираются через краудфандинговую платформу.
    281
  • 27/10/2017

    Ректор ТУСУРа принимает участие в форуме Russian Blockchain Week – 2017

    Ректор ТУСУРа Александр Шелупанов принимает участие в форуме Russian Blockchain Week – 2017, который проходит 26 – 28 октября в Российском экономическом университете им. Г. В. Плеханова (РЭУ).
    529
  • 10/08/2017

    Студент ТПУ разрабатывает импортозамещающее ПО для проектирования электрических машин

    Студент Томского политехнического университета Иван Кремлев работает над созданием российского программного обеспечения, которое позволит как инженерам электроэнергетических предприятий, так и простым обывателям проектировать электрические машины и мехатронные модули.
    423
  • 01/07/2017

    Ученые ТПУ разработали программный комплекс, который помогает производствам не обанкротиться

    ​Ученые из Юргинского технологического института (ЮТИ) ТПУ создали программный комплекс, помогающий производствам избежать риска банкротств. Система оценивает финансовый климат предприятия, находит слабые места в его экономике, а также предлагает варианты решения имеющихся проблем, с учетом возможностей конкретной организации.
    456
  • 26/04/2017

    Студент ТУСУРа представил инновационную разработку для образования и развлечений

    Студент Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники разработал прототип электронного устройства для применения в сферах образования, игр, развлечения и даже для сценических шоу. Простой, но вариативный По словам разработчика студента 2-го курса кафедры электронных приборов (ЭП) ТУСУРа Егора Полынцева, электронное устройство "РобоBall", над которым он работает, можно использовать в трех основных сферах: это образование, детские игры и развлечения, а также для постановки различных шоу-программ.
    554
  • 18/01/2018

    Робототехнику в российских школах будут изучать по разработанным в ТУСУРе материалам

    Преподаватели Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники выступили авторами эксклюзивных интерактивных рабочих тетрадей по робототехнике для школьников, выпущенных известной российской компанией.
    219
  • 06/05/2017

    Программисты из Томска создали прототип системы виртуальной реабилитации людей после травм

    ​Томские программисты, создавшие прототип виртуальной реабилитации людей после травм опорно-двигательной системы, вошли в число победителей первого федерального хакатона по смешанной и виртуальной реальности "КиберРоссия".
    515
  • 02/02/2018

    В ТГУ создают программу для предотвращения экологических бедствий

    Радиофизик Томского государственного университета (ТГУ) Данила Каширский разрабатывает программу, которая позволит прогнозировать техногенные и экологические катастрофы, а также вовремя их предотвращать, сообщается в четверг на сайте вуза.
    198
  • 01/03/2018

    Российские математики построили модель сотрудничества «заключенных»

    ​Международной группе исследователей из МФТИ, Сколтеха, Томского государственного университета и Орегонского университета удалось теоретически описать сильные отклонения участников от рационального поведения в «Дилемме Заключенного» — известной стратегической игре из теории игр.
    179
  • 18/05/2018

    В ТУСУРе разработали электронный курс по теории игр

    ​На факультете безопасности ТУСУРа разработан электронный курс по дисциплине "Теория игр и исследование операций" с индивидуализацией обучения, с помощью которого студенты осваивают материал, анализируют ошибки и выполняют контрольные работы.
    57