Ученые Сибирского государственного университета науки и технологий имени Решетнева (СибГУ) планируют искать затонувшие на реке Енисей, в том числе, в северных широтах, суда с помощью подводного квадрокоптера, обладающего искусственным интеллектом. Испытания прототипа идут сейчас в Красноярске, в первую экспедицию в арктические широты робот может отправиться уже в 2019 году, рассказали ТАСС разработчики. 

Историк арктического судоходства Александр Гончаров на протяжение нескольких лет ищет затонувшие на севере Енисея и в Енисейском заливе суда. История многих из них связана с освоением Северного морского пути (СМП).

В 2015 году был найден погибший на Енисее английский пароход "Феникс", в 2016 году - паровая шхуна "Темза", оба судна затонули во второй половине XIX века. Работа Гончарова побудила его коллег из СибГУ к созданию подводного исследователя, который кроме погибших кораблей сможет искать и затонувшие автомобили и другую технику на дне.

"После обнаружения "Темзы" Александр обратился ко мне, ему нужно было посмотреть под водой, что сейчас представляет из себя эта шхуна. С тех пор началась работа. Робот создан по принципу квадрокоптера, у него четыре винта, что позволяет выравнивать его в пространстве и работать даже в районе сильных течений. В следующем году, при удачном стечении обстоятельств, мы возьмем робота в экспедицию", - рассказал директор Института космических исследований и высоких технологий СибГУ Александр Кузнецов.

Прототип из водопроводной трубы

Работы над созданием подводного робота в СибГУ ведут сразу две конструкторские группы, разрабатывающие две разновидности робота. Одна из них, состоящая из студентов вуза, пока на стадии чертежей, работы еще на два года.

Вторая группа - из сотрудников университета - уже испытывает сделанный из водопроводной трубы прототип робота в водоемах. Обрезок трубы оснащен несущими винтами, а внутри разместилась вся электроника.

"Компоновка достаточно уникальная, фактически мы поменяли среду (с воздушной на водную - прим. ТАСС) квадрокоптеру. Зарубежных аналогов пока не встречали. Робот будет обладать системой компьютерного зрения - будут две видеокамеры, и он сможет видеть пол водой. По сути это и есть искусственный интеллект", - сказал Кузнецов.

Подводный аппарат будет способен реагировать на препятствия и различать цвета. Испытания прототипа идет с помощью проводной связи, но в перспективе робот станет автономным - ориентироваться он будет на основе системы меток в памяти устройства. Кроме того, его оснастят системой аварийного всплытия в случае потери связи с оператором на поверхности более чем на 15 минут.

По словам Кузнецова, подводные аппараты западного производства, способные работать в суровых северных условиях, принципиально иной конструкции и стоят 2-3 млн рублей и выше. Себестоимость красноярского подводного робота будет порядка 100-150 тыс. рублей.

Подводный ГИС

Максимальные глубины на севере Енисея в районе Дудинки - 60 метров, впрочем, судоходный фарватер по большей части проходит на глубинах 15-30 метров. Для робота, который сможет спускаться на глубины до ста метров, работа на дне Енисея - вполне доступная задача.

За два последних века, время активного развития судоходства, на сибирской реке произошло множество катастроф. Более ста различных пароходов и теплоходов затонули, были выброшены на берег или сгорели.

Арктические экспедиции Гончарова и занятия подводной археологией вылились в стратегический проект для вуза - "Геоинформационные системы. Енисей - Арктика". В рамках нее и создается подводный робот, финансируемый из средств проекта. Кроме того, собранные во время полевых работ при помощи гидроакустических систем сведения о состояния дна Енисея будут обработаны на мощном сервере и на их основе будет построена единая электронная геоинформационная система (ГИС).

Подобные 3D-модели с самыми мельчайших данными о городах сегодня есть в каждом смартфоне. Существуют 3D-модели памятников поселения Аркаим на Урале и сирийской Пальмиры. Теперь такая будет создана и для дна Енисея в его арктической части.

"С помощью ГИС можно рассмотреть, как лежит [на дне] судно, в какой оно сохранности. Это позволит конкретизировать задачу для робота. Стоит не только научная задача, но и задача популяризации, поэтому ГИС будет для открытого доступа. Любой пользователь сможет зайти и посмотреть, на какой стадии находятся исследования", - рассказал заместитель директора Института космических исследований Юрий Юронен.

Попутно будет решена и практическая задача - ЗD-модель позволит уточнить, как лежат на дне многочисленные автомобили и вездеходы рыбаков, каждый год проваливающиеся под лед. А также понять объемы залежей древесины в Игарской протоке - следов существовавшего здесь в советскую эпоху лесоперерабатывающего производства.

Источники

Подводный квадрокоптер разработали в Красноярске для поисков затонувших на Енисее судов
ТАСС, 13/11/2018
Подводный квадрокоптер разработали в Красноярске для поисков затонувших на Енисее судов
Новости@Rambler.ru, 13/11/2018
Сокровища Енисея. Экспедиция на север завершилась сенсационной находкой
Аргументы и Факты (krsk.aif.ru), 19/11/2018
Инженеры в Красноярске создали подводный квадрокоптер
Sibnet.ru, 20/11/2018
Видео: красноярские ученые разработали прототип подводного квадрокоптера и провели его испытания
НГС.Красноярск (ngs24.ru), 28/11/2018
Красноярские ученые придумали подводный аппарат для археологических исследований
Столица 24 (stolitca24.ru), 28/11/2018
Красноярские ученые придумали подводный аппарат для археологических исследований
123ru.net, 28/11/2018
Ученые СибГУ им. М.Ф. Решетнева провели успешное испытание первого подводного квадрокоптера
СибГУ им. М.Ф. Решетнева (sibsau.ru), 28/11/2018
Изобретатели красноярского вуза успешно испытали подводного робота из водопроводной трубы
ТРК 7 канал # Красноярск, 28/11/2018
Ученые придумали квадрокоптер для подводной археологии
Российская газета (rg.ru), 28/11/2018
Первый подводный квадрокоптер прошел испытания в Красноярске
Sibnet.ru, 28/11/2018
В Красноярске создали прототип подводного квадрокоптера
Anonsens.ru, 28/11/2018
Дешево и сердито: российский подводный робот сделан из водопроводной трубы
Hi-tech@Mail.Ru, 30/11/2018

Похожие новости

  • 24/08/2017

    Сибирские ученые разработали ботинки с навигационной системой

    ​Ученые Сибирского федерального университета (СФУ) совместно с коллегами из Национального исследовательского Томского политехнического университета разработали пешеходную навигационную систему, которая сможет определять координаты пользователя в плотной городской застройке, лесных массивах и даже под землей, сообщила пресс-служба СФУ.
    908
  • 11/05/2017

    Красноярские ученые рассказали, как будут развиваться города

    ​Красноярские архитекторы провели исследование городской среды в России, США и Европе и пришли к выводу, что основой планировки города в будущем останется микрорайон. Работа "Жилые планировочные единицы: новые векторы развития", в которой изложены результаты исследования глобальных изменений, которые отразились на формировании городской среды за последнее столетие, опубликована в издании AIP Conference Proceedings.
    684
  • 11/03/2017

    Аспирант СФУ Артём Силантьев стал победителем Всероссийского конкурса «Инженер года-2016»

    Аспирант Института инженерной физики и радиоэлектроники Сибирского федерального университета Артём Силантьев стал победителем XVII Всероссийского конкурса «Инженер года-2016» в номинации «Приборостроение и диагностика».
    1036
  • 04/08/2017

    В СФУ пройдёт Всероссийская научно-техническая конференция «Борисовские чтения»

    17–19 октября 2017 года в СФУ пройдёт Всероссийская научно-техническая конференция «Борисовские чтения». К участию приглашаются магистранты, аспиранты, молодые преподаватели и учёные, сотрудники вузов, научно-исследовательских институтов и промышленных предприятий.
    1175
  • 14/03/2018

    IV Международная научно-практическая конференция «Актуальные проблемы авиации и космонавтики»

    ​С 9 по 13 апреля 2018 года в Сибирском государственном университете науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) состоится IV Международная научно-практическая конференция «Актуальные проблемы авиации и космонавтики», посвященная Дню космонавтики.
    1109
  • 13/03/2017

    Ученые СФУ определят качество асфальта

    ​В этом году обещают выделить большие деньги на ремонт дорог. Но ведь каждый год улицы покрывают новым асфальтом, только хватает его ненадолго. Через несколько месяцев дороги вновь в колдобинах. Как определить качество полотна на начальном этапе, чтобы призвать дорожников к ответу? Ученые СФУ предлагают исследовать качество дорожного покрытия с помощью передвижной лаборатории, которую усовершенствовали в университете.
    915
  • 01/08/2017

    В РФ создано акустоэлектронное устройство с диапазоном в два раза больше, чем у аналогов

    ​Исследователи из Технологического института сверхтвердых и новых углеродных материалов в Москве и Сибирского федерального университета (СФУ) создали эффективное акустоэлектронное устройство на основе синтетических алмазов, сообщила в понедельник пресс-служба СФУ.
    768
  • 17/05/2017

    В Красноярске изобретена технология 3D-печати воском для металлургии

    Технологию 3D-печати воском, которая позволяет изготавливать модели для металлургического производства даже из свечного парафина, изобрели ученые Института космической техники СибГУ имени Решетнева (Красноярск).
    907
  • 29/12/2016

    Ученые СФУ презентовали антенны для сетей четвертого поколения

    ​Два проекта ученых Института инженерной физики и радиоэлектроники СФУ были представлены на национальной выставке-форуме "ВУЗПРОМЭКСПО-2016", прошедшей в Москве с 14 по 16 декабря 2016 года. Обе разработки выполнены совместно со стратегическим партнером ""Информационные спутниковые системы" имени академика М.
    1197
  • 19/05/2017

    В СФУ научили летать беспилотники на малой высоте

    ​В Сибирском федеральном университете разработали специальный прибор, который позволит беспилотным летательным аппаратам самостоятельно ориентироваться на малых высотах до десяти метров. Приборы, которые есть сейчас, не позволяют получать точные данные о высоте полета.
    889