Подводный квадрокоптер разработали в Красноярске для поисков затонувших на Енисее судов
131
Ученые Сибирского государственного университета науки и технологий имени Решетнева (СибГУ) планируют искать затонувшие на реке Енисей, в том числе, в северных широтах, суда с помощью подводного квадрокоптера, обладающего искусственным интеллектом. Испытания прототипа идут сейчас в Красноярске, в первую экспедицию в арктические широты робот может отправиться уже в 2019 году, рассказали ТАСС разработчики.
Историк арктического судоходства Александр Гончаров на протяжение нескольких лет ищет затонувшие на севере Енисея и в Енисейском заливе суда. История многих из них связана с освоением Северного морского пути (СМП).
В 2015 году был найден погибший на Енисее английский пароход "Феникс", в 2016 году - паровая шхуна "Темза", оба судна затонули во второй половине XIX века. Работа Гончарова побудила его коллег из СибГУ к созданию подводного исследователя, который кроме погибших кораблей сможет искать и затонувшие автомобили и другую технику на дне.
"После обнаружения "Темзы" Александр обратился ко мне, ему нужно было посмотреть под водой, что сейчас представляет из себя эта шхуна. С тех пор началась работа. Робот создан по принципу квадрокоптера, у него четыре винта, что позволяет выравнивать его в пространстве и работать даже в районе сильных течений. В следующем году, при удачном стечении обстоятельств, мы возьмем робота в экспедицию", - рассказал директор Института космических исследований и высоких технологий СибГУ Александр Кузнецов.
Прототип из водопроводной трубы
Работы над созданием подводного робота в СибГУ ведут сразу две конструкторские группы, разрабатывающие две разновидности робота. Одна из них, состоящая из студентов вуза, пока на стадии чертежей, работы еще на два года.
Вторая группа - из сотрудников университета - уже испытывает сделанный из водопроводной трубы прототип робота в водоемах. Обрезок трубы оснащен несущими винтами, а внутри разместилась вся электроника.
"Компоновка достаточно уникальная, фактически мы поменяли среду (с воздушной на водную - прим. ТАСС) квадрокоптеру. Зарубежных аналогов пока не встречали. Робот будет обладать системой компьютерного зрения - будут две видеокамеры, и он сможет видеть пол водой. По сути это и есть искусственный интеллект", - сказал Кузнецов.
Подводный аппарат будет способен реагировать на препятствия и различать цвета. Испытания прототипа идет с помощью проводной связи, но в перспективе робот станет автономным - ориентироваться он будет на основе системы меток в памяти устройства. Кроме того, его оснастят системой аварийного всплытия в случае потери связи с оператором на поверхности более чем на 15 минут.
По словам Кузнецова, подводные аппараты западного производства, способные работать в суровых северных условиях, принципиально иной конструкции и стоят 2-3 млн рублей и выше. Себестоимость красноярского подводного робота будет порядка 100-150 тыс. рублей.
Подводный ГИС
Максимальные глубины на севере Енисея в районе Дудинки - 60 метров, впрочем, судоходный фарватер по большей части проходит на глубинах 15-30 метров. Для робота, который сможет спускаться на глубины до ста метров, работа на дне Енисея - вполне доступная задача.
За два последних века, время активного развития судоходства, на сибирской реке произошло множество катастроф. Более ста различных пароходов и теплоходов затонули, были выброшены на берег или сгорели.
Арктические экспедиции Гончарова и занятия подводной археологией вылились в стратегический проект для вуза - "Геоинформационные системы. Енисей - Арктика". В рамках нее и создается подводный робот, финансируемый из средств проекта. Кроме того, собранные во время полевых работ при помощи гидроакустических систем сведения о состояния дна Енисея будут обработаны на мощном сервере и на их основе будет построена единая электронная геоинформационная система (ГИС).
Подобные 3D-модели с самыми мельчайших данными о городах сегодня есть в каждом смартфоне. Существуют 3D-модели памятников поселения Аркаим на Урале и сирийской Пальмиры. Теперь такая будет создана и для дна Енисея в его арктической части.
"С помощью ГИС можно рассмотреть, как лежит [на дне] судно, в какой оно сохранности. Это позволит конкретизировать задачу для робота. Стоит не только научная задача, но и задача популяризации, поэтому ГИС будет для открытого доступа. Любой пользователь сможет зайти и посмотреть, на какой стадии находятся исследования", - рассказал заместитель директора Института космических исследований Юрий Юронен.
Попутно будет решена и практическая задача - ЗD-модель позволит уточнить, как лежат на дне многочисленные автомобили и вездеходы рыбаков, каждый год проваливающиеся под лед. А также понять объемы залежей древесины в Игарской протоке - следов существовавшего здесь в советскую эпоху лесоперерабатывающего производства.
Источники
Подводный квадрокоптер разработали в Красноярске для поисков затонувших на Енисее судов
Подводный квадрокоптер разработали в Красноярске для поисков затонувших на Енисее судов
Сокровища Енисея. Экспедиция на север завершилась сенсационной находкой
Инженеры в Красноярске создали подводный квадрокоптер
Видео: красноярские ученые разработали прототип подводного квадрокоптера и провели его испытания
Красноярские ученые придумали подводный аппарат для археологических исследований
Красноярские ученые придумали подводный аппарат для археологических исследований
Ученые СибГУ им. М.Ф. Решетнева провели успешное испытание первого подводного квадрокоптера
Изобретатели красноярского вуза успешно испытали подводного робота из водопроводной трубы
Ученые придумали квадрокоптер для подводной археологии
Первый подводный квадрокоптер прошел испытания в Красноярске
В Красноярске создали прототип подводного квадрокоптера
Дешево и сердито: российский подводный робот сделан из водопроводной трубы
Похожие новости
Сибирские ученые разработали ботинки с навигационной системой
908
Красноярские ученые рассказали, как будут развиваться города
684
Аспирант СФУ Артём Силантьев стал победителем Всероссийского конкурса «Инженер года-2016»
1036
В СФУ пройдёт Всероссийская научно-техническая конференция «Борисовские чтения»
1175
IV Международная научно-практическая конференция «Актуальные проблемы авиации и космонавтики»
1109
Ученые СФУ определят качество асфальта
915
В РФ создано акустоэлектронное устройство с диапазоном в два раза больше, чем у аналогов
768
В Красноярске изобретена технология 3D-печати воском для металлургии
907
Ученые СФУ презентовали антенны для сетей четвертого поколения
1197
В СФУ научили летать беспилотники на малой высоте
889