На базе Московского физико-технического института прошел первый этап открытого всероссийского конкурса "Аэробот" Фонда перспективных исследований на лучшее решение в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами. Команда Томского политехнического университета по итогам первого этапа соревнований вошла в число лидеров.

Конкурс проводится при поддержке Фонда перспективных исследований совместно с Минобрнауки России. Его целью является поиск лучших решений в области программно-аппаратного обеспечения и команд, обладающих необходимыми компетенциями, а главное - создание полностью автономной малоразмерной летающей платформы.

Добавим, конкурс "Аэробот" проводится в два этапа. В рамках первого этапа было предусмотрено соревнование участников на симуляторе. Команды должны были написать на языках Python или C++ адаптивные алгоритмы обработки данных бортовых сенсоров и систем управления БПЛА (беспилотными летальными аппаратами) в реальном времени. В ходе испытаний командам необходимо было пройти виртуальную трассу с препятствиями произвольного размера и цвета в полностью автономном режиме. Участникам предоставлялись две зачетные попытки длительностью по полчаса каждая.

Отметим, в первом этапе конкурса приняли участие 10 команд из различных вузов и инновационных организаций, в том числе и команда Томского политеха. При этом заявки на участие в конкурсе прислали более 40 команд со всей России. В состав команды от ТПУ вошли Владимир Курочкин, Николай Криницын, Дмитрий Мяхор, Максим Мурин, Олег Руденко, Егор Адамов. Непосредственно в очном этапе конкурса принимали участие Владимир Курочкин, Дмитрий Мяхор и Максим Мурин.

"Лучшее время показали НКБ РиСУ, Томский политехнический университет и ИПУ РАН (ФГБУН "Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН"). По результатам первого этапа данные команды прошли во второй этап конкурса", - говорится на сайте Фонда перспективных исследований.

Отметим, второй (заключительный) этап конкурса будет проходить в апреле 2018 года. В ходе его полеты лабораторных БПЛА состоятся уже на реальном полигоне. Командам, прошедшим во второй этап, Фондом перспективных исследований будут предоставлены беспилотные летательные аппараты.

"На наш взгляд, команда ТПУ вошла в число лучших участников благодаря тому, что на базе научно-образовательной лаборатории промышленной робототехники была создана рабочая группа по беспилотным летательным аппаратам, которая занимается разработкой программно-аппаратных решений высокоточной координации для БПЛА", - комментирует проректор по науке и инновациям ТПУ Сергей Байдали.

Справка:
Рабочая группа по беспилотным летательным аппаратам стремится не только фокусироваться на разработке подобных БПЛА, но и собирается расширить спектр направлений исследований, связанных с направленно-групповым управлением для распределения нагрузки в решении задач различного спектра, что может быть применимо, например, в условиях анализа и предотвращения чрезвычайных ситуаций (с использованием компьютерного зрения).

Источники

Команда из ТПУ вошла в число лучших на всероссийском конкурсе дронов
Томский политехнический университет (tpu.ru), 21/11/2017

Похожие новости

  • 24/03/2017

    Студенты ТГУ знают, где лежит золото и как его эффективно добывать

    Магистранты геолого-географического факультета ТГУ успешно прошли отборочный этап V Международного инженерного чемпионата Case-in. 3D-модель месторождения золотой руды и сурьмы, построенная студентами-геологами для промышленников, вывела группу учащихся ТГУ в финал престижного конкурса.
    534
  • 21/02/2017

    Разработки ТПУ для имплантологии выходят на стадию клинических испытаний

    ​Биодеградируемые имплантаты Томского политехнического университета выходят на стадию клинических испытаний. Как сообщают ученые ТПУ, на стадии доклинических исследований эффективность томских изделий уже доказана, и сегодня некоторые биоразлагаемые имплантаты Томского политеха сегодня частично используются в медицинской практике в одном из ведущих ортопедических центров России - Центре Илизарова.
    801
  • 17/06/2017

    III Всероссийский конкурс научно-исследовательских работ студентов и аспирантов «Шаг в науку»

    ​III Всероссийский конкурс научно-исследовательских работ студентов и аспирантов ВУЗов России по естественным, техническим и гуманитарным наукам «Шаг в науку» будет проведен на базе Национального исследовательского Томского политехнического университета с 1 июня по 9 ноября 2017 года.
    675
  • 03/05/2017

    Стартовал сбор заявок на разработку программного обеспечения для робота-андроида «Федор»

    Фонд перспективных исследований и Министерство образования и науки Российской Федерации в период с 5 июня 2017 года по 28 февраля 2018 года проводят Открытый конкурс лучших решений по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в среде симулятора.
    414
  • 22/05/2017

    В ТГУ прошел форум разработчиков «КиберСибирь»

    ​Каждый из победителей получил инвестиции размером 500 тысяч рублей и был приглашен на резидентство в инновационно-технологический бизнес-инкубатор ТГУВ Томском государственном университете прошел федеральный хакатон по смешанной и виртуальной реальности "КиберСибирь".
    322
  • 02/10/2017

    Гранты 2017-2018 годов для разработки технологий и сервисов интеллектуального сопоставления и определения схожести трехмерных моделей

    Министерство образования и науки Российской Федерации сообщает о проведении конкурсного отбора исполнителя работ по проекту «Разработка технологий и сервисов интеллектуального сопоставления и определения схожести трехмерных моделей», проводимому в рамках мероприятия 3.
    198
  • 27/06/2017

    Гранты 2017-2019 для проведения прикладных исследований с участием научно-исследовательских организаций и университетов Республики Корея

    Министерство образования и науки Российской Федерации сообщает о проведении конкурсного отбора на предоставление субсидий для реализации федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы» Мероприятие 2.
    363
  • 03/11/2016

    Игра для абитуриентов JOIN.TPU поддержана Агентством стратегических инициатив

    ​Агентство стратегических инициатив (АСИ) возьмет на сопровождение 10 новых проектов, которые были отобраны в Москве, на заседании рабочей группы экспертного совета "Развитие молодых профессиональных кадров".
    881
  • 02/05/2017

    В ТУСУРе прошел первый этап конкурса радиомонтажников

    27 апреля в ТУСУРе впервые стартовал межвузовский конкурс радиомонтажников. Более 30 студентов томских университетов приняли участие в первом квалификационном этапе, где показали свои инженерные навыки.
    419
  • 22/11/2017

    Проект педали-усилителя для гитары стал победителем акселератора Unicorn2017

    ​Проект  "примочки" для гитары стал победителем акселератора Unicorn2017, прошедшего в бизнес-инкубаторе Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР); адаптивный усилитель позволяет музыканту свободно задавать параметры игры, сообщает во вторник пресс-служба инновационных организаций Томской области.
    82